ГОРНЫЕ МАШИНЫ УДК 621.879.48:622.23.054.001.24 У Р.Ю. Подэрни, И.Н. Клементьева, Д.Г. Ляпин, 2016 Особенности взаимодействия рабочего органа компактного роторного экскаватора в зоне его фрикционного контакта с породой DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2016-12-20-22 ПОДЭРНИ Роман Юрьевич Доктор техн наук, профессор кафедры «Горное оборудование, транспорт и машиностроение» Горного института НИТУ МИСиС, академик РАЕН, 119049, г. Москва, Россия, тел. <...> : +7(495)236-94-31, e-mail: poderni@yandex.ru КЛЕМЕНТЬЕВА Инна Николаевна Канд. техн. наук, ведущий инженер Управления стратегического развития (УСтР) НИТУ МИСиС, 119049, г. Москва, Россия, e-mail: iklementyeva@yandex.ru ЛЯПИН Дмитрий Геннадьевич Горный инженер, ведущий инженер Управления стратегического развития (УСтР) НИТУ МИСиС, 119049, г. Москва, Россия, e-mail: 9115162@mail.ru в направлении подачи экскаватора на забой, м; ϕ – угол поворота верхнего строения экскаватора в плане от продольной оси заходки экскаватора, рад. <...> Из уравнения (1) следует, что: βh РО по режущим кромкам ковшей, м; t0 – толщина стружки = arcсos(1 – 2h/D), рад. <...> У роторного экскаватора с невыдвижной стрелой для уменьшения влияния серповидности стружки в горизонтальной плоскости прибегают к регулированию скорости поворота его верхнего строения по косинусоидальному закону в секторе угла от минус ϕ— поворота верхнего строения экскаватора VБ ватора выражается непосредственно через произведение сечения стружки в вертикальной плоскости t0 [4]. <...> Поэтому с точки зрения физической сущности можно допустить, что и силы реакции слоя породной ленты, и скорости, действующие на это сечение, могут быть приложены в точке его геометрического центра [5] с угловой координатой βК , равной: βК = 2/3βh , рад. <...> Модуль вектора касательного усилия сопротивления породы копанию с учетом результатов работ [1, 2] определится как: PK = ψб Ключевые слова – компактный роторный экскаватор, рабочий орган с инерционной разгрузкой, траектория движения рабочего органа, эффективные коэффициенты внешнего сухого трения <...>