Регулируемый электропривод (90,00 руб.)

Стр.1

Стр.2

Стр.3

Стр.4

Стр.5

3131 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра электропривода РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к курсовому проекту для студентов направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» профиля подготовки «Электропривод и автоматика» очной и очно-заочной форм обучения В.Н. МЕЩЕРЯКОВ, П.Н. ЛЕВИН Липецк Липецкий государственный технический университет 2015 1

Стр.1

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра электропривода РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к курсовому проекту для студентов направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» профиля подготовки «Электропривод и автоматика» очной и очно-заочной форм обучения В.Н. МЕЩЕРЯКОВ, П.Н. ЛЕВИН Липецк Липецкий государственный технический университет 2015 2

Стр.2

УДК 621.316.71 М 565 Рецензент - Ю.И. Кудинов, проф., д-р техн. наук Мещеряков, В.Н. М 565 Регулируемый электропривод [Текст]: методические указания к курсовому проекту для студентов направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» профиля подготовки «Электропривод и автоматика» очной и очно-заочной форм обучения / В.Н. Мещеряков, П.Н. Левин. – Липецк: Изд-во Липецкого государственного технического университета, 2015. – 33 с. Методические указания содержат примеры составления моделей электропривода постоянного тока с релейным управлением пуска и торможения, выполненные в программном пакете Matlab Simulink; результаты моделирования, а также примеры краткого анализа полученных результатов. Особое внимание уделено моделированию с использованием пакета расширения SimPowerSystems. Ил. 24. Библиогр.: 3 назв. © ФГБОУ ВПО «Липецкий государственный технический университет», 2015 © Мещеряков В.Н., Левин П.Н., 2015 3

Стр.3

СОДЕРЖАНИЕ 1. Назначение и особенности пакета SimPowerSystem ……...……………………4 2. Модель электропривода постоянного тока………………………...……………7 3. Исследования модели двигателя в Simulink……………………………..……...9 4. Автоматическое управление разомкнутым электроприводом постоянного тока в функции времени………………………………………………………...…24 5. Автоматическое управление разомкнутым электроприводом постоянного тока в функции скорости………………………………………………………..…28 6. Автоматическое управление разомкнутым электроприводом постоянного тока в функции тока………………………………………………………………..29 4

Стр.4

1. Назначение и особенности пакета SimPowerSystem Компьютерные технологии прочно закрепились в высшей школе и широко используются не только для оформления текстовой и графической частей учебных работ, но и для изучения и исследования сложных систем и процессов. Система MATLAB представляет собой язык программирования высокого уровня, предназначенный для инженерных и научных вычислений и создания средств моделирования различных устройств и систем. В MATLAB реализован модульный принцип построения с широкими возможностями модификации и расширения. Для удобства пользования вся система MATLAB поделена на разделы, оформленные в виде пакетов программ, наиболее общие из которых образовали ядро. Другие пакеты объединены или существуют индивидуально в виде так называемых Toolboxes. Для исследователя Simulink создает массу возможностей, начиная от функционального представления устройства и вплоть до генерирования кодов, используемых для программирования микропроцессоров. Пакет Simulink вместе с пакетом расширения SimPowerSystems являются основой для изучения и исследования устройств силовой электроники и электромеханических устройств. Система MATLAB объединена с пакетами Simulink и SimPowerSystems. Библиотека Simulink содержит блоки, в основном ориентированные на моделирование конкретных устройств в виде функциональных схем. В нее входят источники сигналов; масштабирующие, линейные и нелинейные блоки; квантователи, интеграторы, дифференциаторы, измерители и т.д. В библиотеку SimPowerSystems входит набор блоков для имитационного моделирования электротехнических устройств в виде пассивных и активных электротехнических элементов, источников энергии, электродвигателей, трансформаторов, полупроводниковых элементов. С помощью Simulink и SimPowerSystems можно имитировать работу устройств во временной области, а также выполнять анализ их свойств — рассчитывать импеданс цепи, получать амплитудно- и фазочастотные характеристики, выполнять гармонический анализ токов и напряжений. 5

Стр.5