В заключение следует отметить, что в университете проходят обучение курсанты, получающие после его окончания воинское звание «лейтенант», и направляемые для прохождения дальнейшей службы в подразделения Федеральной службы специального строительства Российской Федерации, а также гражданская молодежь. <...> Двухконтурные системы управления землеройными процессами машин При возведении земляного полотна автогрейдеры, бульдозеры, скреперы разрабатывают грунт слоями, параллельными поверхности полотна. <...> На завершающей стадии послойного резания и планирования необходимо точное управление рабочим органом по угловой (поперечной) и высотной (продольной)координатам. <...> Управление рабочим органом землеройно-транспортной машины (ЗТМ) — трудоемкая операция, требующая от машиниста предельного внимания и высокой квалификации. <...> Автоматизация управления рабочим органом ЗТМ позволяет не только облегчить условия труда, но и повысить производительность при планировочных операциях, а также улучшить качество отделки земляного полотна. <...> 1 представлена структурно-функциональная схема ^вухканального управления рабо'им органом ЗТМ. <...> Динамика техюлогического процесса возведе<ия земляного полотна иллюстрируется с помощью следующих блоков: ТД - тяговая динамика силовой установки; ВМФ - блок момента сопротивления передвижению агрегата; ВМС - блок момента сопротивления рабочего органа; БФДС - блок формирования сил, действующих на остов агрегата; БФВС - блок формирования возмущающих сил, действующих на агрегат со стороны грунта; БФССу и БФССв - блоки формирования сил сопротивлений привода по угловой и высотной координате (соответственно); W^p), W^p) — передаточные функции маятникового и лазерного координатора; Wny(p), WnB(p) — передаточные функции гидропривода по угловой (У) и высотной (В) координатам. <...> Текущие параметры: Мд — крутящий момент тягового двигателя; Мс— момент сопротивления рабочего органа; М(1 и Mf2— моменты <...>