RESEARCHES УДК 629.014.17 Боковой увод двухзвенного транспортера при его движении по криволинейной траектории Ермаков Борис Емельянович, канд. техн. наук Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет E-mail: madi-app@mail.ru В статье определена та категория сил, которая способствует боковому уводу двухзвенного транспортера при его его движении по криволинейной траектории. <...> Двухзвенный транспортер ДТ-30П имеет ведущую 1 и прицепную 2 секции . <...> Для перемещения транспортера по суше и воде секции снабжены гусеницами, вращение которых происходит от двигателя внутреннего сгорания и карданной передачи. <...> Секции соединены между собой с помощью вертикального цилиндрического шарнира (т. <...> О) и гидроцилиндров, расположенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях. <...> Поворотно-сцепное устройство (ПСУ), состоящее из двух гидроцилиндров 3, расположенных в горизонтальной плоскости, позволяет складывать звенья в той же плоскости на максимальный угол φ = 32°. <...> Поворот транспортера в стоячей воде происходит в два этапа: складывание звеньев в горизонтальной плоскости и последующее курсовое движение по заданной криволинейной траектории. <...> После складывания звеньев на угол φ без начальной скорости движения ПСУ фиксируется и механическая система транспортера становится как одно целое тело, которое затем при включении гусениц начнет перемещаться в воде по своей криволинейной траектории (рис. <...> При С1 определим по формулам 1 С2 СС = + m 2 где m1, m2 mm L , 12 Центр масс механической системы транспортера находится на отрезке С1 С2 , соединяющем = L координату центра масс (т. <...> Механическая система транспортера © Б.Е. Ермаков, 2012 27 , LATERAL WITHDRAWAL OF THE TWO-LINK TRANSPORTER AT ITS MOVEMENT ON CURVILINEAR TRAJECTORY Boris E. Ermakov, PhD. of Tech. <...> Moscow State Automobile and Road Technical University In article the category of forces that promote the lateral withdrawal of two-link transporter at its movement on curvilinear trajectory is defined. <...> Mechanization of Construction следущим образом: 2 Углы β1 и β2 sin где β1 ) звеньев мгновенно возникают нормальные силы инерции n, Ф2 n, которые <...>