Механизация строительства ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 621.879.38.001.5 Экспериментальные исследования САУ транспортированием ковша в функции нагрузок приводов на действующем драглайне ПО «УРАЛМАШ» Гордеев-Бургвиц Михаил Алексеевич, канд. техн. наук, доцент кафедры «Электротехника и электропривод», Московский государственный строительный университет E-mail: dr.gordeev@mail.ru Приведены результаты испытаний системы управления электроприводами мощных шагающих экскаваторов-драглайнов с целью повышения эффективности и безопасности их работы. <...> EXPERIMENTAL STUDIES OF SAU BY THE TRANSPORTATION OF THE BUCKET IN DEPENDING FROM THE DRIVE LOADS ON EXISTING DRAGLINE OF PO «URALMASH» Mikhail A. Gordeev-Burgvits, PhD. of Tech. <...> Mechanization of Construction Для проведения полевых испытаний системы автоматического управления транспортированием ковша (САУТК) в функции нагрузок приводов подъема и тяги, был изготовлен опытный образец устройства, реализующий алгоритм управления приводами драглайна в функции усилий в канатах подъема и тяги по изобретенному способу управления [1,2]. <...> Информация об усилиях в канатах получается непосредственно от главных цепей приводов подъема и тяги с помощью датчиков тока ДТ-2 из серии УБСР, выделяющих статические составляющие токов двигателей подъема и тяги, пропорциональные усилиям в канатах. <...> Выходной сигнал датчика тока равен: Uy=Kш где Ку Kш Roc ·Iя ·Ку – Ср· Eg ·Roc , – коэффициент усиления датчика тока; – коэффициент передачи шунта; составляющих Iя дин Uy =Kш ·Ку ·Iяст – омическое сопротивление обратной связи датчика. <...> Учитывая, что полный ток якоря двигателя Iя равен сумме статической Iяст , то: + Kш ·Ку · Iя дин и динамической − Ср· Eg ·Roc . <...> Из (2) видно, что выходной сигнал датчика будет пропорционален статической составляющей тока двигателя в случае соблюдения равенства I СЕR = КК я дин уш Из уравнений движения двигателя можно определить динамическую составляющую тока: m IpVK= я дин f выражение, позволяющее выбрать конденсатор С: уш Тогда из (3 и 4), учитывая, что Еg C. <...> 1 <...>