Mechanization of Construction AUTOMATION УДК 681.51.1 Релейно-пропорционально-интегральнодифференциальный регулятор для управления приводом лифтов Завьялов Владимир Андреевич, д-р техн. наук, проф., Величкин Владимир Александрович, канд. техн. наук, Московский государственный строительный университет E-mail: vazav@mgsu.ru Подбор параметров настройки регулятора применительно к конкретному объекту управления обычно осуществляется экспериментально. <...> Это достаточно длительный и, в некоторых случаях, опасный процесс. <...> В настоящей работе предложен вариант определения параметров настройки регулятора на основе параметров передаточной функции объекта управления. <...> Кроме того, регулятор с ограничением величины управляющего воздействия на объект управления, что упрощает настройку регулятора. <...> Ключевые слова: параметры настройки регулятора, параметры передаточной функции объекта управления, теория автоматического управления, составной пропрционально-интегрально-дифференциальный регулятор, заданные свойства системы автоматического управления, расчет параметров регулятора. <...> По утверждению ООО «Лифт-комплект» за 10 лет сотрудничества с ОАО «ЩЛЗ», ОАО «КМЗ», МГУП «Мослифт» было установлено на приводах лифтов более 4000 успешно работающих преобразователей частоты. <...> В соответствии с утверждением Ю. Н. Калачева (НТЦ «Приводная Техника») регулируемый асинхронный электропривод подъемно-транспортных механизмов (ПТМ) должен: Обеспечивать высокую плавность движения. <...> В настоящее время созданы системы управ№ 12 (822) — 2012 RELAY PROPORTIONAL INTEGRAL DIFFERENTIAL REGULATOR TO CONTROL THE LIFTS DRIVE Vladimir A. Zavyalov, Dr. of Tech. <...> In addition, the regulator limits the amount of control action on the control object, which makes setting up a regulator. <...> Keywords: control settings, parameters of the transfer function of the object of control, theory of automatic control, composite proportional integral differential regulator, setting the automatic control system, calculation of the parameters of the controller. <...> Mechanization of Construction ления с участием частотных преобразователей, которые могут реализовать пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) закон <...>