Механизация строительства ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 621.644 Модель взаимодействия гусеничного движителя с грунтом для моделирования дорожных и строительных машин в Matlab SimMechanics Шабалин Андрей Николаевич, аспирант кафедры АППиЭ, Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия E-mail: andrei-shabalin@mail.ru Рассматривается процесс моделирования взаимодействия гусеничного движителя трактора с жесткой подвеской при моделировании строительных и дорожных машин в Matlab SimMechanics. <...> Рассматривается прямоугольное пятно контакта в упрощенном виде. <...> Ключевые слова: модель, гусеничный движитель, пятно контакта, жесткая подвеска, кран-трубоукладчик, реакция грунта, Matlab SimMechanics. <...> При моделирование в Matlab SimMechanics дорожных и строительных машин существует необходимость в разработке математической модели взаимодействия ходового оборудования с микрорельефом. <...> Для создания такой модели примем допущение, что грунт, по которому двигаются дорожные и строительные машины представляет сосредоточенную реакцию грунта Ri , направленную точку соприкосновения с элементом ходовой части. <...> 2 представлено пятно контакта гусеничного движителя с грунтом. вверх в точках соприкосновения с элементами ходовой части. <...> 1 представлен пример одного из возможных случаев взаимодействия гусеничного движителя с грунтом, когда гусеница взаимодействует с грунтом в двух крайних точках. <...> Также при движении гусеницы по грунту возникает сила трения, которую можно представить в виде сосредоточенной силы Rj направленной в Для примера взаимодействия гусеничного движителя с грунтом рассмотрим кран трубоукладчик MODEL OF INTERACTION OF THE CATERPILLAR PROPELLER WITH SOIL FOR MODELING OF ROAD AND CONSTRUCTION CARS IN MATLAB SIMMECHANICS Andrey N. Shabalin, graduate student , Siberian state automobile and road academy Process of modeling of interaction of the caterpillar propeller of a tractor with a rigid suspension bracket is considered, when modeling construction and road cars in Matlab SimMechanics. <...> Keywords: model, caterpillar propeller, contact spot, rigid suspension bracket, crane pipe layer, reaction of soil, Matlab SimMechanics. <...> Трубоукладчик – это строительная машина, состоящая из базового <...>