Механизация строительства ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 624.132.3.002.5 Автоматический выбор угла резания отвала бульдозера Чмиль Владимир Павлович, канд. техн. наук, доцент, кафедра транспортнотехнологических машин Санкт-Петербургского государственного архитектурно-строительного университета (СПбГАСУ) E-mail: chmil_vp@mail.ru Предложена схема гидропривода бульдозера с автоматически изменяемым углом резания отвала и рассмотрена методика расчета и выбора обеспечивающих этот процесс гидроцилиндров. <...> Адаптивность системы управления выражается в автоматическом выборе оптимального угла резания грунта на установленной глубине в зависимости от его физико-механических свойств и условий разработки. <...> Схема работает совместно со схемой электронного управления автоматической трансмиссией трактора, при этом гидроцилиндры изменения угла резания отвала управляются посредством электрических цепей или вручную. <...> Ключевые слова: бульдозер, отвал, грунт, установленная глубина, угол резания, автоматическое изменение, гидропривод, насос, пневмогидроаккумулятор, распределитель, гидроцилиндры, гидромеханическая трансмиссия, тяговое усилие, сопротивление копанию. <...> Объектом разработки является интегрированная система управления (в ручном и автоматическом режимах) адаптивным рабочим органом бульдозера на базе трактора с гидромеханической трансмиссией (ГМТ). <...> Адаптивность системы управления выражается в автоматическом выборе оптимального угла резания α грунта на установленной глубине в зависимости от его физико-механических свойств и условий разработки. <...> Под оптимальным понимается угол резания отвала (α = 30… <...> 40° [1]), при котором для данных условий сопротивление грунта резанию минимально. <...> В известной литературе рекомендовано заглубление отвала при угле α = 55… <...> Система управления углом резания должна обеспечивать работу бульдозера в режиме номинальной силы тяги, что соответствует 10 %-му буксованию гусеничного движителя. <...>