Mechanization of Construction DEVELOPMENT OF MECHANIZATION УДК 62-52.001.33 Обоснование принципов классификации строительных роботов Степанов Михаил Алексеевич, канд. техн. наук, проф., Московский государственный строительный университет E-mail: masmias@mail.ru Илюхин Петр Аркадьевич, аспирант, кафедра «Механизация строительства», Московский государственный строительный университет E-mail: ilukhinpa@gmail.com Рассмотрены основные области строительных работ, сформулированы требования, описывающие специфику работы строительных роботов в рамках различных областей. <...> Проведен анализ приводных систем и кинематических особенностей роботов в зависимости от области работы. <...> На основании предложенных требований и проведенного анализа сформулированы черты облика строительных роботов по областям применения, которые являются базой для создания классификации. <...> В последнее время наблюдается бурный прогресс в области автоматизации и роботизации. <...> Робототехнические комплексы, оснащенные манипуляторами, уже очень широко применяются в машиностроении, а теперь находят свое применение и в строительстве – в качестве машин для монтажных работ, погрузочно-разгрузочных операций и отделочных работ. <...> Именно здесь, где доля ручного труда наиболее велика, применение различных роботов, в частности дистанционно управляемых манипуляторов, позволяет добиться наибольшего экономического эффекта. <...> Применение роботов не только позволит сократить объемы ручного труда, но и повысит производительность и безопасность работ. <...> Однако роботизация строительных работ идет крайне низкими темпами. <...> Разрабатываемые роботы не систематизированы, а их применение очень ограничено. <...> Во многом это связано с отсутствием четкого комплекса требований к проектированию строительных роботов, а также отсутствием классификации, позволяющей систематизировать строительные РТК. <...> Основой для создания этой классификации служит формулирование требований, которые предъявляются к строительным <...>