Механизация строительства ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 621.863.001.8 Синтез и исследование дискретных систем, предназначенных для передачи непрерывных сообщений в управлении строительными машинами Величкин Владимир Александрович, канд. техн. наук, доцент, проф., Московский государственный строительный университет Завьялов Владимир Андреевич, д-р техн. наук, проф., Московский государственный строительный университет Манохина Валерия Игоревна, аспирант, Московский государственный строительный университет E-mail: v.manohina@me.com Исследуются статистические свойства оптимальной дискретной системы, синтез которой описан в первой части работы [1]. <...> Доказывается, что в дискретном элементе оптимальной системы действуют независимые сигналы. <...> С учетом этого свойства определяются скорость передачи информации, средний квадрат ошибки, плотность вероятности, корреляционная функция и спектральная плотность оценки сообщения на выходе системы. <...> Ключевые слова: дискретные системы, синтез систем, дискретный элемент, скорость передачи информации, средний квадрат ошибки. <...> Докажем, что сигналы yi действующие в дискретном элементе оптимальной системы, не зависят от предшествующих значений оценки сообщения ψm нужно доказать равенство W(y , ) p(y ) ( ). kk im i m ставить в виде в данном случае это условие выполняется. <...> Пользуясь обозначениями [1], можно написать (ti – tk 24 © В.А. Величкин, В.А. Завьялов, В.И. Манохина, 2015 Особенностью нормальных случайных величин является то, что они независимы, если функция взаимной корреляции Kzϕ где ω(zi J(ψm/ϕm ) – нормальная двумерная плотность, ) – якобиан преобразования. , ϕm ) = 0. <...> Докажем, что Двумерную плотность W(y , )ψ можно предz ψ= ω ψ k im W(y , )im Jψ= ψ ω ϕ k ϕ ∫ m m z − k1 i k i (zi, )dz , m i (1.1) Таким образом, случайные величины zi зависимы, следовательно, ω(zi, ϕm равенство (1.1) доказано. легко определить скорость передачи информации в рассматриваемой системе. <...> Ввиду отсутствия помех она равна условной энтропии H(yi Выясненное <...>