Mechanization of Construction DEVELOPMENT OF MECHANIZATION УДК 693.546.3; 69.057.7 Моделирование и расчет стрелового автобетононасоса в системе MATLAB Щербаков Виталий Сергеевич, д-р техн. наук, проф., Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия Корытов Михаил Сергеевич, д-р техн. наук, проф., Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия Волынкина Екатерина Сергеевна, аспирант, Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия E-mail: kms142@mail.ru Согласно предложенной расчетной схеме автобетононасоса, с использованием блоков пакета SimMechanics Second Generation системы MATLAB разработана концептуальная блок-схема связей, согласно которой была создана Simulinkмодель механической системы автобетононасоса. Simulink-модель позволяет изучать рабочие режимы автобетононасоса на стадии его проектирования, добиваться увеличения эффективности управления объектом и сокращать время его разработки. <...> Прогрессивные технологии монолитного строительства, позволяющие сократить сроки возведения объектов, для эффективного использования требуют применения современных средств доставки бетона – автобетононасосов (АБН), которые являются при этом распространенным средством механизации работ. <...> В связи с этим остро стоит проблема создания и повышения эффективности функционирования систем автоматизированного проектирования (САПР) АБН в целом и их компонент: узлов, агрегатов, приводов, устройств управления, металлоконструкций и т. д. <...> Тенденции развития АБН заключаются в непрерывном возрастании геометрических размеров, зоны обслуживания и увеличении количества звеньев стрелы [1]. <...> Однако при этом также существенно возрастают неуправляемые перемещения конца стрелы с гибким шлангом («хобота» АБН). <...> Для изучения сложной динамической системы АБН необходимо располагать математической моделью, которая позволит на стадии эскизного про№ 7 (841) — 2014 MODELING AND CALCULATION OF BOOM CONCRETE PUMP IN THE SYSTEM MATLAB Vitaly S. <...> Sci., Catherine S. Volynkina, graduate student, Siberian State Automobile and Highway <...>