Механизация строительства ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 681.51.1 Аналитические беспоисковые самонастраивающиеся САУ с эталонной моделью для управления приводом лифта Завьялов Владимир Андреевич, д-р техн. наук, проф., Московский государственный строительный университет Величкин Владимир Александрович, канд. техн. наук, Московский государственный строительный университет Ульянов Роман Сергеевич, магистр, Московский государственный строительный университет Шиколенко Илья Андреевич, магистр, Московский государственный строительный университет E-mail: vazav@mgsu.ru Быстродействие, точность позиционирования и энергетическая эффективность привода лифта во многом зависит от динамических свойств привода лифта как объекта управления, которые изменяются в соответствии со степенью его загруженности. <...> Для компенсации изменения динамических свойств привода применяются самонастраивающиеся системы автоматического управления с эталонной моделью. <...> В работе рассматриваются различные конструкции аналитических беспоисковых самонастраивающихся систем с эталонной моделью и приведены результаты исследования этих систем с различными эталонными моделями. <...> Показано, что применение безынерционной оптимальной эталонной модели позволяет повысить точность выполнения заданной программы движения лифта и его энергетическую эффективность. <...> Ключевые слова: аналитическая беспоисковая самонастраивающаяся система с эталонной моделью, оптимальная безынерционная эталонная модель, критерий степени близости траекторий движения, подъемно-транспортные машины, лифты. <...> Повышение точности, качества и эффективности действующих и проектируемых систем автоматического управления (САУ) во многих случаях достигается за счет использования компенсационного принципа управления по откло нению регулируемой величины или возмущения. <...> Высокое быстродействие и точность достигают42 © В.А. Завьялов, В.А. Величкин, Р.С. Ульянов, И.А. Шиколенко <...>