Механизация строительства ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 69.002.5 Кинематическое и кинетостатическое исследование бетонораспределительной стрелы Кошкарёв Евгений Васильевич, канд. техн. наук, доцент, Московский государственный строительный университет Скель Владимир Израилевич, канд. техн. наук, доцент, Московский государственный строительный университет Христофоров Владимир Анатольевич, бакалавр, Московский государственный строительный университет E-mail: masmias@mail.ru Первые результаты кинематического и кинетостатического графо-аналитического исследования трехсекционной бетонораспределительной стрелы в трех ее положениях. <...> В настоящее время на строительной площадке, особенно при монолитном строительстве, широкое применение находят автобетононасосы, бетонораспределительные стрелы, краны-бетонораздатчики, автовышки. <...> В данной работе приводятся некоторые результаты исследования собственно бетонораспределительных стрел как общей части автобетононасосов и других подобных машин. <...> Здесь не будем касаться других составляющих конструкции этих машин, например поворотной турели, башни и т. д. <...> Конструктивная схема бетонораспределительных стрел представляет собой корневую секцию, к которой присоединяется еще 2–5 и более секций. <...> Эти секции попарно и последовательно соединены между собой шарнирно и гидроцилиндрами, с помощью которых возможно изменение положения последующей секций относительно предыдущей. <...> 1) позволяет складывать бетонораспределительные стрелы в транспортное компактное положение и раскладывать их в рабочее положение, при котором изменяются координаты концевой точки стрелы с целью доставки бетона в требуемое место. <...> Собственно схема стрелы представляет собой плоский рычажный механизм манипулятора с гидроцилиндрами и с n степенями свободы, где n – количество секций. <...> Схемы бетонораспределительных стрел в собранном и разобранном виде 18 © Е.В. Кошкарёв, В.И. Скель, В.А. Христофоров, 2014 <...>