УДК 62-50 ПОСТРОЕНИЕ КОНЕЧНОМЕРНОГО РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ ОБЪЕКТА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ* А. В. Дылевский, Г. И. Лозгачев, В. С. Малютина Воронежский государственный университет Поступила в редакцию 26.03.2010 г. Аннотация. <...> Предлагается новый метод синтеза конечномерного робастного регулятора для объекта с распределенным запаздыванием. <...> Для синтеза регулятора применяется метод синтеза модальных систем управления в частотной области. <...> Конечномерный регулятор получается с помощью аппроксимации объекта с запаздыванием отрезком ряда Бурмана-Лагранжа. <...> Ключевые слова: конечномерный регулятор, робастный регулятор, объект с распределенным запаздыванием, модальное управление, устойчивость, аппроксимация. <...> A new method is proposed to construct a finite-dimensional robust controller for a plant with distributed time-delay. <...> The finite-dimensional controller makes use of the Burman-Lagrange approximation of the time-delay plant. <...> Keywords: finite-dimensional controller, robust controller, plant with distributed time-delay, modal control, stability, approximation. <...> Основная трудность при анализе и синтезе систем с запаздыванием состоит в том, что объект с запаздыванием является бесконечномерным. <...> * Простейший и достаточно широко распространенный на практике путь решения задач синтеза систем автоматического управления объектами с запаздыванием связан с изначальным приближенным представлением объекта известными методами «подходящей» моделью объекта с сосредоточенными параметрами и последующим применением хорошо разработанного аппарата теории управления сосредоточенными системами. <...> К недостаткам такого подхода относятся, прежде всего, возможная потеря сущностных физических свойств объекта управ© Дылевский А. В., Лозгачев Г. И., Малютина В. С. <...> 78 ления, порождаемых пространственной распределенностью параметров, а также ряд проблем технического характера, таких, как высокая размерность вектора переменных состояния сосредоточенной модели, неустойчивость процесса аппроксимации относительно погрешностей промежуточных вычислений и др. <...> В данной статье <...>