ВЕСТНИК ВГУ, Серия физика, математика, 2004, ¹1 УДК 62-50 СИНТЕЗ МОДАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ © 2004 А. В. Дылевский, Г. И. Лозгачев Воронежский государственный университет Предлагается метод синтеза модальных регуляторов, обеспечивающих заданное распределение полюсов и части нулей передаточной функции замкнутой системы. <...> Процедура синтеза регулятора осуществляется непосредственно по передаточной функции замкнутой системы. <...> ВВЕДЕНИЕ В задачах синтеза систем управления одним из основных вопросов является модальное управление, т.е. обеспечение заданного распределения нулей и полюсов передаточной функции замкнутой системы [1, 2, 3]. <...> В [4] для непрерывного полностью управляемого и наблюдаемого объекта рассматривается метод синтеза передаточной функции регулятора по передаточной функции замкнутой системы. <...> Метод сводится к поиску общего решения неопределенной системы линейных алгебраических уравнений и позволяет в классе дробно-рациональных передаточных функций для заданного характеристического многочлена получить все множество реализуемых регуляторов, обеспечивающее заданное распределение не только полюсов, как в [3], но и части нулей передаточной функции замкнутой системы. <...> В [5] предлагается метод синтеза передаточной функции модального регулятора как для непрерывного, так и для дискретного объекта. <...> Этот метод сводится к корневому методу решения системы полиномиальных уравнений и позволяет для объекта с невырожденной передаточной функцией синтезировать множество регуляторов, обеспечивающих заданное распределение полюсов и части нулей передаточной функции замкнутой системы. <...> Настоящая статья посвящена синтезу модальных систем управления как для дискретных, так и для непрерывных объектов. <...> Предлагаемый метод дает возможность проектировать не только свободное, но и вынужденное движение замкнутой системы управления, учитывая априорную информацию о задающих воздействиях и внешних <...>