СООБЩЕНИЯ REPORTS УДК 67.05:007.52-026.66 DOI: 10.17213/0321-2653-2016-3-111-114 АДАПТИВНОЕ НЕЧЕТКОЕ УСТРОЙСТВО СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ ОРГАНАМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН И РОБОТОВ С ПНЕВМОПРИВОДОМ ADAPTIVE FUZZY DEVICE CONTROL SYSTEMS TO EXECUTIVE BODIES OF TECHNOLOGICAL MACHINES AND ROBOT WITH PNEUMO-ACTUATOR 2016 г. В.Е. Аль Гбури Аль Гбури Висам Ессмат Абдул Латиф – аспирант, кафедра «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», ЮжноРоссийский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. <...> E-mail: aprim.srstu@mail.ru AL Gburi Wisam Essmat Abdul Latiff – post-graduate student, department «mechatronics and hydropneumoautomatics», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI), Novocherkassk, Russia. <...> E-mail: aprim.srstu@ mail.ru Рассмотрено адаптивное нечеткое устройство пневматических систем управления технологическими машинами и роботами, построенное на базе электромагнитных клапанов с использованием метода широтно-импульсной модуляции. <...> Обоснована целесообразность использования электромагнитных клапанов в адаптивном нечетком устройстве с широтно-импульсной модуляцией сигнала управления. <...> Представлены функциональная схема устройства, схема модели нечеткого устройства системы управления и результаты моделирования. <...> Проведены исследования систем управления с предложенным устройством и традиционными регуляторами. <...> На основании выполненных исследований показана эффективность использования предложенного устройства. <...> Considered fuzzy adaptive pneumatic device technology of machine control systems and robots, built on the base of electromagnetic valves using the method of pulse-width modulation. <...> The expediency of the use of electromagnetic valves in the adaptive fuzzy device with pulse width modulated control signal. <...> Is a functional diagram of the device, the circuit model of fuzzy control system devices and simulation results. <...> Пневматические приводы по сравнению с электрическими и гидравлическими, обладают более высокой полезной нагрузкой, простотой, надежностью, низкой стоимостью, возможностью работы в агрессивной, пожаро- и взрывоопасной среде, просты в обслуживании. <...> Основными недостатками пневматических систем являются плохое демпфирование и большие нелинейности из-за механического <...>