№ 2 DOI: 10.17213/0321-2653-2016-2-15-20 АДАПТИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ И РОБОТАМИ С ПНЕВМОПРИВОДОМ ADAPTIVE ELECTRO - PNEUMATIC MODULE TO CONTROL THE TECHNOLOGICAL EQUIPMENT AND ROBOTS WITH PNEUMO-ACTUATOR 2016 г. Н.А. Глебов, В.Е. Аль Гбури Глебов Николай Алексеевич – д-р техн. наук, профессор, кафедра «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», ЮжноРоссийский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. <...> E-mail: aprim.srstu@mail.ru Аль Гбури Висам Ессмат Абдул Латиф – аспирант, кафедра «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», ЮжноРоссийский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. <...> E-mail: aprim.srstu@mail.ru Glebov Nikolay Alexeevich – Doctor of Technical Sciences, professor, department «Mechatronics and Hydropneumoautomatics», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI), Novocherkassk, Russia. <...> E-mail: aprim.srstu@mail.ru AL Gburi Wisam Essmat Abdul Latiff – post-graduate student, department «Mechatronics and Hydropneumoautomatics», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI), Novocherkassk, Russia. <...> srstu@mail.ru Рассмотрена задача разработки и исследования электропневматического модуля систем управления технологическим оборудованием и роботами с пневмоприводом. <...> Плохое демпфирование и большие нелинейности из-за механического трения и высокой сжимаемости воздуха обусловливают применение адаптивного управления пневматическими системами. <...> Адаптивное управление электропневматическим модулем осуществляется на основе использования нечеткой логики. <...> Приведены уравнения движения поршня пневмоцилиндра, скорости изменения давлений в полостях цилиндра и массового потока. <...> На основании выполненных исследований показана эффективность использования адаптивных электропневматических модулей для управления технологическим оборудованием и роботами с пневмоприводом. <...> Is examined the task of development and research of the electro-pneumatic module of control systems by technological equipment and by robots with pneumo-actuator. <...> Because the poor damping and large nonlinearity of the air which due to the mechanical friction and high compressibility of air, for this reason the application of adaptive control pneumatic systems. <...> Adaptive control of electro- pneumatic module <...>