№ 3 УДК 621.865.8:629.055 DOI: 10.17213/0321-2653-2015-3-17-21 УПРАВЛЕНИЕ АВТОНОМНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ ГУСЕНИЧНЫМИ МАШИНАМИ И РОБОТАМИ В НЕФОРМАЛИЗОВАННОЙ СРЕДЕ СONTROL OF AUTONOMOUS MOBILE TRACKED VEHICLES AND ROBOTS IN THE NONFORMALIZED MEDIUM 2015 г. Н.А. Глебов, Н.М. Амин Глебов Николай Алексеевич – д-р техн. наук, профессор, кафедра «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», ЮжноРоссийский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. <...> E-mail: aprim.srstu@mail.ru Амин Нихад Мохаммед – аспирант, кафедра «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия. <...> E-mail: aprim.srstu@mail.ru Glebov Nikolay Alexeevich – Doctor of Technical Sciences, professor, department «Mechatronics and Hydropneumoautomatics», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI), Novocherkassk, Russia. <...> E-mail: aprim.srstu@mail.ru Ameen Nihad Mohammed – post-graduate student, department «Mechatronics and Hydropneumoautomatics», Platov SouthRussian State Polytechnic University (NPI), Novocherkassk, Russia. <...> E-mail: aprim.srstu@mail.ru Рассмотрена задача построения систем управления движением автономных мобильных гусеничных машин и роботов в неформализованной внешней среде. <...> Получены кинематическая и динамическая модели автономного мобильного гусеничного робота. <...> Предложена система управления мобильными объектами в неформализованной среде с использованием лазерных каналов передачи информации, технического зрения и нейросетевого регулятора. <...> На основании выполненных исследований показаны целесообразность и эффективность использования для управления автономными гусеничными мобильными машинами и роботами в неформализованной среде интерактивных систем, обеспечивающих дистанционное и автономное управление. <...> Is examined the task of constructing control systems by the motion of autonomous mobile tracked vehicles and robots in the nonformalized environment. <...> The kinematic and dynamic models of autonomous mobile catepillar robot are obtained. <...> Is proposed the system of control of mobile objects in the nonformalized medium with the use of laser information circuits, technical sight and neyrosetevogo regulator. <...> On the basis executed studies it is shown expediency and <...>