МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ СИСТЕМНОГО АНАЛИЗА И УПРАВЛЕНИЯ УДК 519.688 ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРЕМЫ БЕЗУ И СХЕМЫ ГОРНЕРА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ МОДАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА ПО ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ В СЛУЧАЕ НАЛИЧИЯ ВНЕШНЕГО ЗАДАЮЩЕГО И ВОЗМУЩАЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЙ М. М. <...> Безрядин, Г. И. Лозгачев Воронежский государственный университет Поступила в редакцию 01.02.2012 г. Аннотация. <...> Рассмотрен метод построения передаточной функции модального регулятора по передаточной функции замкнутой системы. <...> Метод использует теорему Безу и схему Горнера и отличается алгоритмической простотой. <...> Keywords: algorithms, construction of modal regulators ВВЕДЕНИЕ Задача компенсации внешних возмущений является одной из наиболее актуальных задач современной теории автоматического управления. <...> В настоящей работе разработан метод построения модальных робастных регуляторов при наличии задающих и возмущающих воздействий, при этом предполагается, что задающее и возмущающее воздействие имеют волновую структуру [10] Благодаря алгоритмической простоте данный метод достаточно удобен для реализации его на ЭВМ. <...> МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ МОДАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА Рассмотрим замкнутую систему автоматического управления, изображенную на рис. <...> 1 Обозначим через Rn ческих многочленов степени n над полем действительных чисел. <...> Схема замкнутой системы автоматического управления ВЕСТНИК ВГУ, СЕРИЯ: СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, 2012, № 1 5 множество алгебраиПусть задана передаточная функция расчетного объекта Wp Pp = Pp об() где Pp m £ . <...> Изображение задающего воздействия Xp Rp () Rp () 2 где Pp q в виде Изображение внешнего возмущения задано 1()Œ¬ и Pp r 2()Œ¬ . <...> 1 2 () () (1) М. М. Безрядин, Г. И. Лозгачев Необходимо найти передаточную функцию Wpp ()реализуемого регулятора, обеспечивающего устойчивость замкнутой системы с передаточной функцией W =зс. <...> WpW p( ) WpW p + p об об() () p (4) и подавляющего действие внешнего возмущения Fp Для решения поставленной задачи, необходимо определить передаточную функцию регулятора <...>