УДК 62-50 СИНТЕЗ КОНЕЧНОМЕРНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ УСТОЙЧИВЫХ ОБЪЕКТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ А. В. <...> Дылевский, Г. И. Лозгачев, В. С. Малютина Воронежский государственный университет Поступила в редакцию 26.03.2010 г. Аннотация. <...> Предлагается новый метод синтеза конечномерного регулятора для устойчивого объекта с распределенным запаздыванием. <...> Для синтеза регулятора применяется метод синтеза модальных систем управления в частотной области. <...> Конечномерный регулятор получается с помощью аппроксимации объекта с распределенным запаздыванием отрезком ряда БурманаЛагранжа. <...> Ключевые слова: конечномерный регулятор, объект с распределенным запаздыванием, устойчивость, модальное управление, аппроксимация. <...> A new method is proposed to construct a finite-dimensional modal controller for a stabile plant with distributed time-delay. <...> The finite-dimensional controller makes use of the Burman-Lagrange approximation of the plant with distributed time-delay. <...> Основная трудность при анализе и синтезе систем с запаздыванием состоит в том, что объект с запаздыванием является бесконечномерным. <...> К недостаткам такого подхода относятся, прежде всего, возможная потеря сущностных физических свойств объекта управления, порождаемых пространс© Дылевский А. В., Лозгачев Г. И., Малютина В. С., 2010. <...> 20 твенной распределенностью параметров, а также ряд проблем технического характера, таких, как высокая размерность вектора переменных состояния сосредоточенной модели, неустойчивость процесса аппроксимации относительно погрешностей промежуточных вычислений и др. <...> Вообще говоря, для объектов с запаздыванием синтез конечномерных регуляторов по аппроксимирующим моделям может привести к неверным результатам, если синтез осуществлять основываясь только на точности аппроксимации, не учитывая специфики объекта с запаздыванием. <...> Применение аппроксимации для синтеза регулятора не гарантирует существование конечномерного регулятора, обеспечивающего устойчивость замкнутой системы с запаздыванием. <...> ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Обозначим через Rn <...>