УДК 621.643 МЕХАТРОННЫЕ КОМПЛЕКСЫ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА И РЕМОНТА МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ. <...> ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ 2013 г. М.Э. Шошиашвили, И.С. Шошиашвили Шошиашвили Михаил Элгуджевич – д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. <...> E-mail: shosh61@yandex.ru Шошиашвили Ирина Сергеевна – канд. пед. наук, доцент, кафедра «Физика», Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. <...> E-mail: isshosh@mail.ru Shoshiashvili Mikhail Elgudghevich – Doctor of Technical Sciences, professor, head of department «Mechatronics and Hydropneumoautomatics», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI). <...> E-mail: shosh61@yandex.ru Shoshiashvili Irina Sergeevna – Candidate of Pedagogical Sciences, assistant professor, department «Physics», Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI). <...> E-mail: isshosh@mail.ru Рассматривается проблема построения мехатронных комплексов на базе изоляционно-укладочных колонн для строительств и ремонта магистральных трубопроводов большого диаметра. <...> На основе общих задач управления, требований к технологическому процессу изложены принципы построения мехатронной системы управления колонной. <...> В их основе лежит положение о том, что для достижения поставленных требований необходимо регулировать величину нагрузки на трубоукладчиках, дистанции между группами машин и отдельными машинами в группе при контроле величины допустимой нагрузки на отдельных машинах и высоты подвеса технологических машин. <...> Ключевые слова: изоляционно-укладочная колонна; мехатронный комплекс; робототехнический комплекс; контроль допустимой нагрузки; система автоматического регулирования нагрузки на крюке трубоукладчика; система автоматического регулирования дистанций между трубоукладчиками. <...> The construction problem mechatronics complexes on baseline insulating placementing columns for buildings and repair of the main pipelines of the big diameter is observed. <...> In their basis the rule that for achievement of the put demands it is necessary to control magnitude of loading on pipe-layers, longitudinal separations between groups of pipe-layer and separate pipe-layer in group at control of magnitude of a safe load by <...>