№ 6 УДК 621.391; 629.78 СТОХАСТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ВОЗМУЩЕННЫХ ЭФЕМЕРИД НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВ НА ОСНОВЕ ОБОБЩЕННОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА 2013 г. С.О. Крамаров, В.И. Лукасевич Крамаров Сергей Олегович – д-р. физ-мат. наук, профессор, директор, Институт управления, бизнеса и права, Ростов-наДону. <...> E-mail: lukasevichvi@cmp.ru Для повышения точности текущего определения эфемеридных данных навигационных спутников на основе теории стохастической фильтрации разработаны алгоритмы нелинейной оценки эфемерид для спутниковых навигационных систем как с непрерывным, так и с дискретным поступлением навигационных сообщений. <...> Ключевые слова: эфемеридные данные; навигационные спутники; стохастическая фильтрация; алгоритмы нелинейной оценки. <...> To improve the accuracy of the current definition of navigation satellite ephemeris data based on the theory of stochastic nonlinear filtering algorithms for evaluation of the ephemeris for satellite navigation systems with both continuous and discrete, entering navigation message, are designed. <...> Keywords: ephemeris data; navigation satellites; stochastic filtration; algorithms for nonlinear evaluation. <...> Введение Точность определения параметров движения любого объекта по навигационным сообщениям спутниковых навигационных систем (СНС) в значительной степени зависит от точности эфемеридных данных, используемых в существующих алгоритмах обработки спутниковых измерений. <...> В свою очередь, текущее определение эфемерид осуществляется с ошибкой, зависящей от типа используемой СНС (GPS или ГЛОНАСС), степени учета возмущающих факторов, влияющих на положение спутников, частоты обновления данных и пр. и может достигать даже на небольших интервалах времени значительных величин (таблица) [1 – 3]. <...> При этом истинное положение спутников уточняется по радиолокационным измерениям рабочих станций через заданные интервалы времени (например, в СНС ГЛОНАСС – через 30 мин), внутри которых для вычисления навигационных параметров спутников используются детерминированные алгоритмы, не предполагающие использования каких-либо навигационных измерений и не учитывающие стохастический характер <...>