№ 6 УДК 519.71:681.51 МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ РОБАСТНОЙ АБСОЛЮТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 2013 г. Н.А. Целигоров, Г.М. Мафура Целигоров Николай Александрович – д-р техн. наук, ведущий научный сотрудник, Ростовский филиал Российской таможенной Академии. <...> Предлагается метод исследования робастной абсолютной устойчивости нелинейных импульсных систем управления (НИСУ) с монотонными нелинейностями. <...> Приводятся критерий абсолютной устойчивости НИСУ, проверку которого можно свести к проверке строгой положительности вещественного полинома. <...> На основе полученного критериального уравнения предлагается подход для проверки робастной абсолютной устойчивости исследуемой НИСУ. <...> Приведены основные этапы предложенного метода для исследования робастной абсолютной устойчивости НИСУ. <...> Ключевые слова: передаточная функция; метод корневого годографа; абсолютная устойчивость; робастная абсолютная устойчивость; передаточная функция с интервальными значениями коэффициентов; нелинейные импульсные системы управления. <...> In this paper we propose a method for studying the robust absolute stability of nonlinear pulse control systems (NPCS) with monotone nonlinearities. <...> Provides absolute stability criterion NPCS, check which may be reduced to the verification of strict positive real polynomial. <...> Based on this criteria, we propose an approach to verify the robust absolute stability of NPCS. <...> The main steps of this method for the study of robust absolute stability of NPCS. <...> Для учета сопутствующих нелинейностей и ряда других факторов в разработанной математической модели НИСУ необходимо применять специальные приемы исследования, которые учитывали бы не только структурные особенности НИСУ, но и устойчивость модели по отношению к неопределенностям (робастность). <...> Вопросам робастной устойчивости систем в последнее время уделяется большое внимание. <...> Поэтому исследование робастной устойчивости НИСУ является актуальной задачей. <...> 12 Постановка задачи Рассмотрим класс НИСУ, описываемых уравнением (1), структурная схема которых может быть сведена к следующему виду (рис. <...> Входной процесс содержит компоненты <...>