УДК 681.515+62-83 АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ СИЛ ИНЕРЦИИ НА РАБОТУ СИЛОКОМПЕНСИРУЮЩИХ СИСТЕМ 2013 г. Г.Я. Пятибратов, А.М. Киво, О.А. Кравченко, С.В. Папирняк Пятибратов Георгий Яковлевич – д-р техн. наук, профессор, кафедра «Электропривод и автоматика», Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт). <...> Киво Александр Михайлович – ассистент, кафедра «Электропривод и автоматика», Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт). <...> Кравченко Олег Александрович – канд. техн. наук, доцент, заведующий кафедрой «Электропривод и автоматика», Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт). <...> Папирняк Станислав Валерьевич – аспирант, Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт). <...> Выполнены исследования влияния центробежных сил инерции на работу тренажёров для подготовки космонавтов при выполнении ими операций шлюзования, задач внекарабельной деятельности и работ на планетах с пониженной гравитацией. <...> Определены основные факторы, влияющие на максимальные значения центробежных сил инерции, действующих на тележку системы горизонтальных перемещений, выполненной с разделением сложного движения в полярной системе координат. <...> В различных отраслях техники в последние время стали применять силокомпенсирующие системы (СКС), которые осуществляют управление усилиями механизмов. <...> В процессе функционирования СКС параметры движения исполнительных устройств определяются прикладываемыми к обезвешиваемым объектам внешними силовыми воздействиями. <...> Для этого СКС должны с высокой точностью компенсировать силу тяжести обезвешиваемых объектов, силы трения в механических передачах, силы инерции движущихся с ускорением элементов приводных устройств и дополнительно присоединённых к объекту масс [1]. <...> С использованием <...>