УДК 622.232.83:629.055 ИНТЕРАКТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ГУСЕНИЧНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛАЗЕРНЫХ КАНАЛОВ СВЯЗИ 2013 г. Н.А. Глебов, А.А. Маркиянов, С.Б. Притчин Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт) South-Russian State Technical University (Novocherkassk Polytechnic Institute) Рассмотрено использование лазерных каналов передачи информации для наведения и управления мобильными роботами в условиях неопределенности. <...> Моделированием исследовано движение мобильного робота при изменениях управляющих и возмущающих воздействий. <...> Интерактивно управляемые роботы и манипуляторы [1] находят самое широкое применение во многих областях деятельности человека. <...> При этом эффективность эксплуатации робота и качество выполняемой им работы определяются во многом степенью его согласования с другим технологическим оборудованием в условиях рабочей зоны. <...> Изменение условий в рабочей зоне требует адаптации самого робота при его программном управлении. <...> Достаточно большую сложность представляет формализованное описание внешней среды рабочей зоны робота, необходимое при программировании действий робота в недетерминированных условиях рабочей зоны. <...> Этим определяется высокая эффективность интерактивного супервизорного управления в период проведения нетипичных операций. <...> Применение интерактивной системы позволяет обеспечить оперативную коррекцию программы движения автоматически действующего мобильного робота, которую осуществляет человекоператор, непосредственно наблюдающий за ходом работы. <...> На основе выполненных исследований показана целесообразность и эффективность использования для управления мобильными роботами лазерных систем [2, 3]. <...> 1) представлена гусеничным модулем 1 с независимыми приводами, которые позволяют получать требуемые скорости движения. <...> Технологические операции в автоматическом режиме выполняются при помощи манипуляционного механизма 2. <...> Прием <...>