№ 4 УДК 004.923 СТАТИСТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПТИМИЗАЦИИ ЛОКАЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ УСТАНОВЛЕНИЯ ПИКСЕЛЬНЫХ СООТВЕТСТВИЙ НА СТЕРЕОПАРАХ 2011 г. В.Ф. Гузик, А.В. Чумаченко Технологический институт Южного федерального университета, г. Таганрог Taganrog Technological Institute of Southern Federal University Представлен краткий анализ методов установления пиксельных соответствий на стереопарах. <...> Для локальных методов предложен и проверен экспериментально способ оптимизации качества и быстродействия. <...> The short analysis of stereo correspondence methods is presented. <...> Компьютерное зрение – сравнительно молодая и разнообразная область знаний. <...> Кроме того, компьютерное зрение является пограничной областью знаний. <...> Отличительная черта компьютерного зрения – извлечение описаний из изображений или последовательности изображений. <...> Для построения систем автоматической обработки изображений используются особенности стереоскопического зрения, одним из свойств которого является возможность оценки удаленности наблюдаемых объектов. <...> Оценка удаленности наблюдаемых объектов может быть основана на различных принципах и физических явлениях. <...> 20 Если один предмет расположен впереди другого и частично его заслоняет, то человек воспринимает передний объект как расположенный ближе. <...> Важным признаком удаленности служит параллакс движения – кажущееся относительное смещение близких и более далеких предметов, если наблюдатель будет двигать головой влево и вправо или вверх и вниз. <...> Пространственная модель формирования стереопары В случае если два изображения стереопары формируются параллельным переносом камеры, то глубина точки M может быть вычислена по формуле Z f x x , 2 1 fB ISSN 0321-2653 ИЗВЕСТИЯ ВУЗОВ. <...> СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН. где B – величина смещения камеры, f – фокусное расстояние камеры. <...> Большинство методов установления пиксельных соответствий оперирует статистическими данными в выделенных областях, извлекаемыми из изображений (средняя интенсивность цветовых каналов <...>