Журнал основан в 1972 г. Юрием Андреевичем Ждановым
Главная редакция:
А.В. Белоконь (главный редактор), А.В. Павленко, Е.Г. Гежа, В.С. Золотарев (заместители главного редактора),
Н.И. Безверхая (ответственный секретарь)
Редакционный совет:
В.Г. Захаревич, Т.А. Исмаилов, В.Г. Передерий, А.А. Петрик, Ю.Ф. Росляков,
В.И. Русаков, А.А. Рыжкин, Б.М. Синельников, В.И. Шумейко
Редакционная коллегия:
А.В. Павленко (председатель редколлегии, д-р техн. наук, проф.), М.Э. Шошиашвили (заместитель председателя редколлегии,
д-р техн. наук, проф.), М.М. Батдалов (д-р техн. наук, проф.), В.А. Волосухин (д-р техн. наук, проф.),
А.И. Волчков (канд. техн. наук, доц.), П.П. Гайджуров (д-р техн. наук, проф.), А.Н. Гуда (д-р техн. наук, проф.),
Ю.Г. Дорофеев (д-р техн. наук, проф.), В.Ф. Ермаков (д-р техн. наук, проф.), Н.Н. Ефимов (д-р техн. наук, проф.),
В.Л. Заковоротный (д-р техн. наук, проф.), А.П. Зубехин (д-р техн. наук, проф.), В.В. Иванов (д-р техн. наук, проф.),
А.Н. Иванченко (канд. техн. наук, проф.), И.А. Каляев (чл.-кор. РАН, д-р техн. наук, проф.), Н.И. Каргин (д-р техн. наук,
проф.), В.Н. Козлов (д-р техн. наук, проф.), Ю.М. Косиченко (д-р техн. наук, проф.), Ф.И.Кукоз (д-р техн. наук, проф.),
В.И. Лачин (д-р техн. наук, проф.), Н.Н. Лябах (д-р техн. наук, проф.), В.И. Нагай (д-р техн. наук, проф.),
В.Т. Прохоров (д-р техн. наук, проф.), И.Н. Рождов (канд. техн. наук, проф.), А.М. Семенихин (д-р техн. наук, проф.),
Н.И. Сысоев (д-р техн. наук, проф.), Л.Е. Ткаличева, А.Я. Третьяк (д-р техн. наук, проф.), Е.И. Фандеев (д-р техн. наук,
проф.), И.К. Хузмиев (д-р экон. наук, проф.), А.П. Частиков (д-р техн. наук, проф.), В.А. Шилов (д-р техн. наук, проф.)
Учредители:
Министерство образования и науки Российской Федерации, Дагестанский государственный технический университет,
Дагестанский государственный университет, Донской государственный технический университет,
Кабардино-Балкарский государственный университет, Кубанский государственный технологический университет,
Кубанский государственный университет, Пятигорский государственный лингвистический университет,
Ростовский государственный строительный университет, Ростовский государственный университет путей сообщения,
Ростовский государственный экономический университет, Северо-Кавказская академия государственной
службы, Северо-Кавказский государственный технический университет, Северо-Осетинский государственный
университет, Южно-Российский государственный технический университет (НПИ), Южный федеральный
университет
Редактор В.И. Литвиненко,
Корректор Д.В. Малыгина,
Компьютерная верстка Е.Г.Берестова
Подписано к печати 7.06.2010 г.
Выход в свет 20.06.2010 г. Формат 60x84 1/8. Бумага офсетная.
Усл. печ. л. 12,55. Уч.-изд. л. 16,75.
Тираж 200 экз. Заказ № 48-334.
Адрес редакции и издателя: 344006, г. Ростов-на-Дону, ул. Большая Садовая, 105,
Южный федеральный университет, тел. (863) 264-05-00, (863) 264-57-37; факс (863)264-57-37;
E-mail: izvestiya@sfedu.ru.
Адрес редколлегии серии «Технические науки»: 346428, г. Новочеркасск,
ул. Просвещения, 132, тел. (факс) (8635) 25-53-91.
E-mail: technauka_novoch @mail.ru
Адрес типографии: 346428, г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132.
Журнал выходит при участии Майкопского государственного технологического университета
и Таганрогского института управления и экономики
© Известия высших учебных заведений.
Северо-Кавказский регион, 2010
Стр.2
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН
Регистрационный номер 011020
Комитета Российской Федерации по печати
Научно-образовательный и прикладной журнал
Издается с 1973 г.
Периодичность серии 6 номеров в год
№ 3(155) 2010 г.
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
С О Д Е Р Ж А Н И Е
УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ
ТЕХНИКА И ИНФОРМАТИКА
Яцун С.Ф., Черепанов А.А., Лупехина И.В.,
Дышенко В.С. Мобильный вибрационный робот
для движения по стенам............................................. 3
Костоглотов А.А., Кузнецов А.А., Андрашитов
Д.С., Дерябкин И.В., Лазаренко С.В. Синтез
алгоритма автономного управления математическим
маятником на основе объединенного
принципа максимума.................................................. 9
Крутиков В.С., Лиходед К.А. Базовое программное
обеспечение компьютерного моделирования
гидравлических машин и аппаратов .........................15
Панфилов А.Н. Об одном решении задачи выбора
способов реализации информационных
запросов.......................................................................20
Ковалев С.М., Лябах Н.Н., Шабельников А.Н.
Структурно-параметрическая идентификация
нечетких систем с использованием обобщенного
критерия адекватности...............................................23
Некрасов С.А. Хронологические закономерности
истории ракетной техники и космонавтики.............30
ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА
И ЭНЕРГЕТИКА
Попов Е.А., Рожков В.И., Лобов Б.Н., Рожков
Д.В. Управление асинхронным двигателем
привода электродов сталеплавильной печи .............35
Ефимов Н.Н., Ощепков А.С., Рыжков А.В.
Повышение эффективности сжигания твердого
топлива в энергетических установках за счет
использования фуллероидных наноактиваторов.....38
МАШИНОСТРОЕНИЕ
Передерий В.Г., Передерий М.В. Слагаемые
качества уплотнения рабочих цилиндров
поршневых машин и двигателей автотранспортных
средств ................................................................ 42
Рыжиков В.А. Туркеничева Л.А. Демпфирование
колебаний груза в механизме подъема крана...........48
Литвинова Т.А., Мецлер А.А., Егоров С.Н.,
Медведев Ю.Ю., Горшков С.А. Гомогенизация
материала, полученного электроконтактным
уплотнением порошковой бронзы..............................51
C O N T E N T S
CONTROL, COMPUTER ENGINEERING
AND INFORMATION
Yatsun S.F., Cherepanov A.A., Lupechina I.V.
Mobile Vibrating Robot for Movement on
Walls ............................................................................3
Kostoglotov A.A., Kuznetsov A.A., Andrahitov D.S.,
Deryabkin I.V., Lazarenko S.V. Synthesis
Algorithm Autonomous Control Pendulum on the
Basis of the Incorporated Principle of the
Maximum................................................................ 9
Krutikov V.S., Likhoded K.A. The Basic Software
of the Computer Modeling of Hydraulic Machines
and Apparatus ..............................................................15
Panfilov A.N. A Simple Decision of the Problem of
the Choice of Ways Realizations of Information
Queries .........................................................................20
Kovaliov S.M., Liabakh N.N., Shabelnikov A.N.
Structural-parametric Identification of Fuzzy
Systems with Using of Aggregate Measures of
Adequacy ................................................................ 23
Nekrasov S.A. Chronological Laws of History of
Rocket Technics and Astonautics ................................30
ELECTROMECHANICS
AND POWER ENGINEERING
Popov E.A., Rozhkov V.I., Lobov B.N., Rozhkov
D.V. Regulation of the Asynchronous Motor
for the Electrod Drive of Electro-Steel-Melt
Furnace.........................................................................35
Efimov N.N., Oshepkov A.S., Ryzhkov A.V.
Possibility of Increase of Efficiency of Burning of
Firm Fuel in Power Installations at the Expense of
Use Nanoactivators (изменено название)...................38
MAСHINE BUILDING
Perederiy V.G., Perederiy M.V. Components
Constituting the Quality of Working Cylinder
Seal in Piston Machines and Motor Transport
Engines.........................................................................42
Ryshikov V.A., Turkenicheva L.A. Softening of Oscilltions
Load in the Mechanism of Lifting Crane ...........48
Litvinova T.A., Metsler A.A., Yegorov S.N.,
Medvedev Y.Y., Gorshkov S.A. Homogenization
of the Material Obtained by Electric-Contact
Consolidation (ECC) of Powder Bronze......................51
Стр.4
Яценко Е.А. Применение силикатных покрытий
для защиты от окалинообразования медных
индукторов в машиностроении ................................ 54
Бородай А.В. О механизме и схеме процесса
качения тел ................................................................. 60
Адигамов К.А., Черненко Г.В., Зеленщиков А.В.
Вертикальный шнековый конвейер с оребренным
кожухом...................................................................... 64
Болтовский В.А., Черноброва В.К. Малогабаритная
импульсная фреза для разрушения прочных
грунтов ................................................................ 67
Демичев В.Н. Предотвращение аварий грузоподъемных
кранов вследствие отказов крюковых
подвесок...................................................................... 70
Иванов В.В., Щербаков И.Н. Фазовая разупорядоченность
на поверхности материалов с октаэдрическими
структурами и ее возможная роль в
формировании антифрикционных свойств.............. 73
Москаев В.А., Губеладзе О.А. Исследование высокотемпературного
воздействия на конструкцию
из органопластика...................................................... 78
ТРАНСПОРТ
Короткий А.А., Маслов В.Б., Маслов Д.В.,
Панфилов А.В., Бондаренко Б.И. Влияние пассажиропотоков
на характер функционирования
пассажирского мультимодального терминала городской
канатной дороги .......................................... 81
Эвленов Р.Г. Баламирзоев Р.А. Методика расчета
вероятности обгона при моделировании транспортных
потоков ...................................................... 85
ХИМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ
Савенкова М.А., Таланов В.М. О взаимодействии
конденсированных фосфатов МРО3 (М = Li, Na,
K, Rb, Cs, Аg) с триоксидом молибдена .................. 88
ТЕХНОЛОГИИ ЛЕГКОЙ
ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Томилина Л.Б., Романова Л.А., Морозов Б.В.,
Мелешко Е.Н., Осацкая Н.В., Прохоров В.Т.
О путях обеспечения стабильного функциионирования
обувных предприятий ЮФО в конкурентоспособной
среде нестабильного спроса ......... 92
ЭКОНОМИКА И УПРАВЛЕНИЕ
ПРЕДПРИЯТИЕМ
Скобликов В.В. Современные концепции экономической
оценки природного потенциала месторождений
полезных ископаемых.............................. 98
Пыряев В.В. Методическое и программное обеспечение
принятия многокритериальных решений по
нечетким исходным данным, критериям и выводам 101
СООБЩЕНИЯ
Свердлик Г.И., Рево А.А., Каменецкий Е.С. Структура
виброожиженного слоя сыпучего материала 105
ХРОНИКА
Голик Владимир Иванович (к 70-летию со дня
рождения) ..................................................................107
Jatsenko E.A. Application of Silicate Coverings for
Protection Against Formation of Scale Copper
Inductors in Mechanical Engineering...........................54
Borodai A.V. Aboute the Mechanisme of Process
Rolling Motion .............................................................60
Adigamov K.A., Chernenko G.V., Zelenshchikov
A.V. Vertical Conveyor Having Screw with a
Casing with Edges ........................................................64
Boltovsky V.A., Chernobrova V.K. Small-Sized
Pulse Mill for Destruction Strong Grounds..................67
Demichev V.N. Accident Precaution of Load-Lifting
Cranes Owing to Refusals Hook Suspension
Brackets........................................................................70
Ivanov V.V., Shcherbakov I.N. The Structural Phase
Disordering on to Surface of Materials with
Octahedral Structures and its Possible Rule in
Antifrictional Properties Forming ................................73
Moskaev V.A., Gubeladze O.A. The Investigation of
the Hightemperature Influence on a Construction
from the Organoplastic.................................................78
TRANSPORT
Korotkiy A.A., Maslov V.B., Maslov D.V., Panfilov
A.V., Bondarenko B.I. Agency of Volumes
of Passenger Traffic on Character of Functioning
of the Passenger Multimodal Terminal of the
Gordsky Ropeway ........................................................81
Evlenov R.G, Balamirzoev R.A. Methods of the
Calculation to Probability of the Passing at
Modeling Transport Flow.............................................85
CHEMICAL ENGINEERING
Savenkova M.A., Talanov V.M. Interaction of
Condensate Phosphates MPO3 (M = Li, Na, K, Rb,
Cs, Ag) with Molibden Trioxide ................................88
LIGHT INDUSTRY
TECHNOLOGIES
Tomilina L.B.,Romanova L.A., Morozov B.V.,
Meleshko E.N., Osackaya N.V., Prokhorov V.T.
About Ways of Providing of Stable Functioning of
Shoe Enterprises of SFR in Competitive Environment
of Unstable Demand.......................................92
ENTERPRISE ECONOMICS
AND MANAGEMENT
Skoblikov V.V. Modern Concepts of Economic
Evaluation of Natural Potential of Cool Deposits
of Minerals ................................................................98
Pyriaev V.V. Methodical and Software of Taking a
Multicriterial Decision on Indistinct Initial Data,
Criterions and Conclusions...........................................101
REPORTS
Sverdlik G.I., Revo A.A., Kamenetsky E.S. The
Vibrofluidised Layer Structure................................ 105
CHRONICLES
Golic Vladimir Ivanovich (to the 70-th Anniversary)
.............................................................................107
Стр.5