ISSN 0321–2653
ИЗВЕСТИЯ
ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
Северо–Кавказский
регион
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
2009
1
Стр.1
Журнал основан в 1972 г. Юрием Андреевичем Ждановым
Главная редакция:
А.В. Белоконь (главный редактор), А.В. Павленко, Е.Г. Гежа, В.С. Золотарев (заместители главного редактора),
Н.И. Безверхая (ответственный секретарь)
Редакционный совет:
В.Г. Захаревич, Т.А. Исмаилов, Л.С. Лунин, А.А. Петрик, Ю.Ф. Росляков,
В.И. Русаков, А.А. Рыжкин, Б.М. Синельников, В.И. Шумейко
Редакционная коллегия:
А.В. Павленко (председатель редколлегии, д-р техн. наук, проф.), М.Э. Шошиашвили (заместитель председателя
редколлегии, д-р техн. наук, проф.), М.М. Батдалов (д-р техн. наук, проф.), В.А. Волосухин (д-р техн. наук,
проф.), А.И. Волчков (канд. техн. наук, доц.), П.П. Гайджуров (д-р техн. наук, проф.), А.Н. Гуда (д-р техн. наук,
проф.), В.Ф. Ермаков (канд. техн. наук, доц.), Н.Н. Ефимов (д-р техн. наук, проф.), В.Л. Заковоротный (д-р
техн. наук, проф.), А.П. Зубехин (д-р техн. наук, проф.), В.В. Иванов (д-р техн. наук, проф.), Н.И. Калоев (д-р
техн. наук, проф.), И.А. Каляев (д-р техн. наук, проф.), Н.И. Каргин (д-р техн. наук, проф.), В.Н. Козлов (д-р
техн. наук, проф.), Ю.М. Косиченко (д-р техн. наук, проф.), Ф.И. Кукоз (д-р техн. наук, проф.), В.И. Лачин (д-р
техн. наук, проф.), Н.Н. Лябах (д-р техн. наук, проф.), В.А. Малышев (д-р физ.-мат. наук, проф.), В.Т. Прохоров
(д-р техн. наук, проф.), И.Н. Рождов (канд. техн. наук, проф.), А.М. Семенихин (д-р техн. наук, проф.),
Н.И. Сысоев (д-р техн. наук, проф.), Л.Е. Ткаличева, А.Я. Третьяк (д-р техн. наук, проф.), И.К. Хузмиев (д-р
экон. наук, проф.), А.П. Частиков (д-р техн. наук, проф.), В.А. Шилов (д-р техн. наук, проф.)
Учредители:
Министерство образования и науки Российской Федерации, Дагестанский государственный технический университет,
Дагестанский государственный университет, Донской государственный технический университет,
Кабардино-Балкарский государственный университет, Кубанский государственный технологический университет,
Кубанский государственный университет, Пятигорский государственный лингвистический университет,
Ростовский государственный строительный университет, Ростовский государственный университет путей сообщения,
Ростовский государственный экономический университет, Северо-Кавказская академия государственной
службы, Северо-Кавказский государственный технический университет, Северо-Осетинский государственный
университет, Южно-Российский государственный технический университет (НПИ), Южный федеральный
университет
Редактор В.И. Литвиненко
Корректор Е.В. Великих
Компьютерная верстка: Е.Г. Берестова
Подписано к печати 5.02.2009 г.
Выход в свет 20.02.2009 г. Формат 60x84 1/8. Бумага офсетная.
Усл. печ. л. 16,27. Уч.-изд. л. 21,5.
Тираж 200 экз. Заказ № 49.
Адрес редакции и издателя: 344006, г. Ростов-на-Дону, ул. Большая Садовая, 105,
Южный федеральный университет, тел. (863) 264-05-00, (863) 264-57-37; факс (863-2) 64-57-37;
E-mail: izvestiya@rsu.ru.
Адрес редколлегии серии «Технические науки»: 346428, г. Новочеркасск,
ул. Просвещения, 132, тел. (факс) (8635) 25-53-91.
E-mail: technauka_ novoch @mail.ru
Адрес типографии: 346428, г. Новочеркасск, ул. Просвещения, 132.
Журнал выходит при участии Майкопского государственного технологического университета
и Таганрогского института управления и экономики
© Известия высших учебных заведений.
Северо-Кавказский регион, 2009
Стр.2
Индекс 70416
________________________________________________________________________________
Научно-образовательный и прикладной журнал
«Известия высших учебных заведений.
Северо-Кавказский регион. Технические науки»
Редакционная коллегия журнала «Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические
науки» принимает для опубликования научные статьи по следующим направлениям:
управление, вычислительная техника и информатика; машиностроение; электромеханика и
энергетика; химические технологии; горное дело и геология; строительство; транспорт.
Перечень представляемых авторами материалов
1. Статья – 2 экз.
2. Электронный вариант статьи на дискете или по электронной почте.
3. Сопроводительное или рекомендательное письмо от организации или предприятия,
направляющих рукопись для опубликования.
4. Сведения об авторах с указанием адреса, по которому будет вестись переписка.
5. Аннотация статьи и ключевые слова на русском и английском языках.
6. Экспертное заключение.
Журнал распространяется по подписке – через ОАО «Агентство «Роспечать».
Подписной индекс – 70416 (подписка на полугодие).
Периодичность журнала – 6 номеров в год.
Наш адрес: 346428, г. Новочеркасск Ростовской области,
ул. Просвещения, 132, ЮРГТУ (НПИ).
Редколлегия журнала «Изв. вузов. Северо-Кавказский регион.
Технические науки».
Тел. (86352) 5-53-91; E-mail: technauka@srstu.novoch.ru; technauka_ novoch @mail.ru
ISSN 0321–2653. Известия высших учебных заведений.
Северо-Кавказский регион. Технические науки.
2009. № 1. С. 1– 140.
Стр.3
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН
Регистрационный номер 011020
Комитета Российской Федерации по печати
Научно-образовательный и прикладной журнал
Издается с 1973 г.
Периодичность серии 6 номеров в год
№ 1 (149) 2009 г.
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
С О Д Е Р Ж А Н И Е
УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ
ТЕХНИКА И ИНФОРМАТИКА
Фирас А. Рахим. Нейро-нечеткая структура системы
управления перемещением робота-манипулятора 3
Пюкке Г.А., Папшева С.Ю., Горева Т.И. Аналитическая
модель и метод диагностирования
судовых электрических средств автоматизации.
Часть 2 .........................................................................11
Черненко Д.В., Черненко Е.В., Зуев А.А., Шевченко
Ю.Н. К расчету пространственного пограничного
слоя при развороте потока в круговом
секторе .........................................................................15
Чинь Суан Лонг. Интеллектуальная система планирования
траектории мобильного робота в
режиме он-лайн...........................................................19
Саад Загхлюл С. Ал-Кхаиит. Адаптивное управление
манипулятором с упругими звеньями............24
Савёлов Н.С., Ревин М.С. Организация автоматического
выбора значений итерационного параметра
при анализе устройств мехатроники..............30
Аликов А.Ю., Савельев М.В., Федосеев С.В. Поиск
наборов управляющих величин................................ 32
Лябах Н.Н., Денисов А.В. Алгоритмическое, математическое,
информационное обеспечение формирования
портфеля инновационных проектов ......36
Гринченков Д.В., Левшин С.А. Имитационные
модели специализированной вычислительной
системы с SMP-архитектурой для мобильного
тренажера ....................................................................43
Легков К.Е., Донченко А.А., Кисляков М.А. Обзор
типовых условий функционирования систем
беспроводного широкополосного доступа...............51
Акопьян В.А., Соловьев А.Н., Кабельков А.Н.,
Черпаков А.В. Оценка влияния поврежденности
элемента строительной конструкции на
параметры его спектра собственных частот
методом конечных элементов....................................55
ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА
И ЭНЕРГЕТИКА
Годжелло А.Г., Годжелло М.А., Зунг Фан Нгок,
Калашникова А.В. Функциональная идентификация
автоматических выключателей.......................59
Шафорост Д.А., Савостьянов А.П., Ефимов Н.Н.,
Федорова Н.В., Скубиенко С.В. Математическое
моделирование процесса газификации твердого
топлива ........................................................................64
Дилигенский Н.В., Салов А.Г. Системный анализ и
моделирование объёмов запасов энергетических
предприятий для обеспечения их эффективной
производственной деятельности ...............................69
C O N T E N T S
CONTROL, COMPUTER ENGINEERING
AND INFORMATION
Firas A. Raheem. Neuro-Fuzzy Structure for a
Motion Control of a Robot Manipulator ......................3
Pukke G.A., Papsheva S.Yu., Goreva T.I.
Analytical Model and Diagnostic Technique
of Ships Electric Means of Automation.
Part 2 ...........................................................................11
Chernenko D.V., Chernenko E.V., Zuev A.A.,
Shevchenko Yu.N. To Calculation of ThreeDimensional
Boundary Layers at Flow on Circular
Sector ...........................................................................15
Thin Suan Long. Online Intellegent System
for
Trajectory
Planning
of Mobile
Robot............................................................................19
Saad Zaghlul S. Al-Khayyt. Adaptive Controller for
Manipulator with Flexible Links................................24
Savelov N.S., Revin M.S. The Organization of an
Automatic Choice of Values of Iterative Parameter
at the Analysis of Devices............................................30
Alikov A.J., Saveljev M.V., Fedoseev S.V. Search of
Sets of Managing Sizes ................................................32
Lyabakh N.N., Denisov A.V. Algorithmic,
Mathematical,
Informational Support of
Innovative Project Portfolio Formation........................36
Grinchenkov D.V., Levshin S.A. The Simulation
Models Specialized Computing System
with SMP-Architecture
for Mobile
Simulator......................................................................43
Legkov K.E., Donchenko A.A., Kislyakov M.A.
Review of the Standard Conditions of the Operation
in System of Cordless Broadband Access..........51
Akopyan V.A., Solov`ev A.N., Kabelkov A.N.,
Cherpakov A.V. Effective Estimation of Damage
of Building Construction Element on the
Parameters its Eigenfrequency by Using Finite
Element Method...........................................................55
ELECTROMECHANICS
AND POWER ENGINEERING
Godjello A.G., Godjello M.A., Zung Phan Ngok,
Kalashnikova A.V. Functional Identification of
Air Circuit Breakers......................................................59
Shaforost D.A., Savostyanov A.P., Efimov N.N.,
Fedorova N.V., Skubienko S.V. Mathematical
Modelling of Process of Solid Fuel Gasification
............................................................................64
Diligensky N.V., Salov А.G. System Analysis
and Modeling of Content of Stock of Energetic
Plants to Secure their Manufacturing
Efficiency......................................................................69
Стр.4
МАШИНОСТРОЕНИЕ
Миньков Д.В., Иванов А.С., Канюка С.П.,
Башкиров О.М., Седин Е.Б., Слугин А.И.
Антифрикционное композиционное покрытие
для узлов трения оборудования производств
химических волокон.................................................. 75
Шарапов Р.Р. Исследование кинетики процесса измельчения
в шаровой мельнице замкнутого цикла 79
Козлов В.Н., Акимов А.И., Фатыхов М.А.
Зависимость механических свойств композиционных
материалов от температурного режима
полимеризации........................................................... 83
СТРОИТЕЛЬСТВО
Воронцов Г.В., Евтушенко С.И. Метод переходных
матриц в задачах о колебаниях мостовых
балок при переменных нагрузках............................. 90
Иванов В.В., Карасева Л.В., Бутенко А.Н.,
Тихомиров С.А. Теплообмен в светопрозрачных
конструкциях.............................................................. 93
Али Иссам. Моделирование тепловых режимов
эксплуатации зданий с использованием систем
MatLab/Simulink.......................................................... 95
Кравченко Г.М. К расчету параметров открытых
систем теплоснабжения.............................................100
Устарханов О.М., Кобелев В.Н., Алибеков М.С.,
Устарханов Т.О. Расчет перемещений и
напряжений жестко защемленной трехслойной
балки с пирамидальным дискретным заполнителем
при статическом нагружении.........................102
ГОРНОЕ ДЕЛО И ГЕОЛОГИЯ
Прохоров А.В. Обоснование технологической схемы
добычи основных и дополнительных запасов угля
в условиях шахты «Шерловская-Наклонная» ........106
Есауленко В.Н., Никульшин И.В., Погуляева А.М.
Математическая модель аэродинамического
датчика зенитного угла искривления ствола
скважины....................................................................110
Насонов А.А. Оценка влияния параметров охранных
конструкций на устойчивость пород
бермовой части повторно используемых
выработок ...................................................................114
ГИДРОТЕХНИЧЕСКОЕ СТРОИТЕЛЬСТВО
Коханенко В.Н., Коханенко Н.В., Папченко Н.Г.
О предельном расширении свободно растекающегося
бурного потока ..............................................116
Литвин В.Н., Богуш И.А. Экологические проблемы
питьевого водоснабжения Южного федерального
округа ..........................................................119
ТЕХНОЛОГИИ ЛЕГКОЙ
ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Харлова О.Н., Панферова Е.Г., Соколовская И.Ю.
Проектирование одежды на основе компьютерной
визуализации образа ребенкаинвалида
.....................................................................123
Смирнов В.В., Ларина Л.В., Першин В.А. Один из
методов математического описания гигротермической
обработки заготовок верха обуви............127
Осина Т.М., Михайлова И.Д., Прохоров В.Т.,
Михайлов А.Б., Жихарев А.П. Разработка и
исследование пакетов материалов для защиты
стопы от воздействия низких температур ...............131
ПРОБЛЕМЫ ВЫСШЕЙ ШКОЛЫ
Слизкова М.В. Лингвистическая метрология в
интернациональной аудитории технического вуза 136
MAСHINE BUILDING
Min’kov D.V., Ivanov A.S., Caniuka S.P.,
Bachkirov O.M., Sedin E.B., Slugin A.I.
Antifrictional Composite Covering for Friction
Units of the Equipment for Chemical Fibres
Manufactures ................................................................75
Sharapov R.R. Researching of the Process Grinding
Kinetics in Close Circuit Ball Mills .............................79
Kozlov V.N., Akimov A.I., Fatikhov M.A.
Dependence of Mechanical Characteristics of
Composite Materials From Temperature Mode of
Polymerization..............................................................83
CIVIL ENGINEERING
Vorontsov G.V., Evtushenko S.I. Method of
Transitive Matrixes in Problems about Fluctuations
of the Bridge Beams Caused by Mobile Distributed
and Concentrated Variable Loadings ..............................90
Ivanov V.V., Karaseva L.V., Butenko A.N.,
Tikhomirov S.A. Heat-Transfer Processes in
Light-transparent Constructions ................................93
Ali Issam. Simulation of Building Air-Conditioning
System Using MatLab/Simulink ................................95
Kravchenko G.M. To Parameters Calculation of
Ohen Heat Supply Systems ..........................................100
Ustarkhanov O.M., Kobelev V.N., Alibekov M.S.,
Ustarkhanov T.O. The Account of Transferences
and Tensions of Hardly Squeezed Three-Ply Beam
with Pyramidal Discrete Filler under Static
Loading.........................................................................102
MINING AND GEOLOGY
Prohorov A.V. Basing of the Assembly Scheme of
Extraction Main and Extra Reserve of Coal in
«Sherlovskaya-Naklonnaya» Coal-Mine Condition 106
Esaulenko V.N., Nikulshin I.V., Pogulayeva A.M.
Mathematical Model of the Aerodynamic Gauge
of the Antiaircraft Corner of the Curvature of the
Trunk of the Chink .......................................................110
Nasonov A.A. Evaluation of the Influence of the
Protective Constructions Parameters Upon the
Stability of the Berm Part Rocks of the
Underground Minings Used Repeatedly ......................114
HYDRAULIC BUILDING
Kochanenko V.N., Kochanenko N.V., Papchenko
N.G. About the Strain Expansion of Freely
Spreading Impetuous Flow...........................................116
Litvin V.N., Bogush I.A. Ecological Problems of
Drinking Water Supply in Southern Federal
District ..........................................................................119
LIGHT INDUSTRY
TECHNOLOGIES
Charlova O.N., Panferova E.G., Sokolovskaya I.Y.
Planning of Clothes on the Basis of Computer
Expounded Visualization of Appearance of ChildInvalid...........................................................................123
Smirnov
V.V., Larina L.V., Pershin V.A. One of
Methods of the Mathematical Description of
Hydrothermal Treatment of Footwear Upper ...............127
Osina T.M., Mihajlova I.D., Prokhorov V.T.,
Mihajlov A.B., Zhiharev A.P. Working Out and
Research of Packages of Materials for Protection of
Foot Against Influence of Low Temperatures .................131
HIGHER SCHOOL PROBLEMS
Slizkova M.V. Linguistic Metrology in the International
Audience of the Technical University ............136
Стр.5