Научно-технический журнал
Известия высших
учебных заведений.
Машиностроение
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-49142 ISSN 0536-1044 DOI 10.18698/0536-1044-2016-4
Учредитель: ФГБОУ ВПО «Московский
государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана» (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
Издатель:
Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1
+7 499 263-69-50, 263-60-45, факс: +7 499 261-45-97
press@bmstu.ru, www.baumanpress.ru
Редакция:
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru; www.izvuzmash.ru
Издается с 1958 г. Выходит ежемесячно
Журнал входит в перечень утвержденных
ВАК РФ изданий для публикаций трудов
соискателей ученых степеней
Журнал включен в систему РИНЦ, Russian Science
Citation Index на платформе Web of Science
При использовании материалов ссылка обязательна
Подписной индекс журнала
«Известия высших учебных заведений.
Машиностроение» на 2016 г. 70370
в объединенном каталоге «Пресса России»
www.pressa-rf.ru
Подписку также можно оформить:
• в агентстве «Урал-Пресс»
+7 495 961-23-62, www.ural-press.ru
• в редакции журнала
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru
Главный редактор: К. С. Колесников
академик РАН, председатель редколлегии
Зам. главного редактора: С. С. Гаврюшин
д-р техн. наук
Ответственный секретарь: Е. Н. Андронова
Верстка: Н. Ф. Бердавцева
Дизайн: А. С. Ключева
Редакционная коллегия:
И.Т. Амонов канд. техн. наук
(Таджикский технический университет
им. академика М. С. Осими)
Б. В. Артемьев д-р техн. наук, исполн. директор
Ассоциации «СПЕКТР-ГРУПП»
А. С. Васильев д-р техн. наук (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. Д. Ваулин д-р техн. наук (Южно-Уральский
государственный университет)
В.А. Глазунов д-р техн. наук (ИМАШ РАН)
А. К. Григорян канд. физ.-мат. наук
(Ереванский государственный университет)
Ю. И. Димитриенко д-р физ.-мат. наук
(МГТУ им. Н. Э. Баумана)
А. Е. Древаль д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Т. Б. Дуйшеналиев д-р физ.-мат. наук
(Кыргызский государственный технический
университет им. И. Раззакова)
Г. О. Котиев д-р техн. наук (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. Д. Кугультинов д-р техн. наук
(Ижевский государственный технический университет)
А. И. Леонтьев д-р техн. наук, академик РАН
(МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. Б. Макыш д-р экон. наук, профессор
(Евразийский национальный университет им. Л. Н. Гумилева)
А. П. Марченко академик Академии Высшей
школы Украины, д-р техн. наук (Национальный
технический университет «Харьковский
политехнический институт»)
Ю. В. Подураев д-р техн. наук (МГТУ «Станкин»)
О. А. Ряховский д-р техн. наук, профессор
(МГТУ им. Н. Э. Баумана)
С. В. Серебрянников д-р техн. наук (Московский
энергетический институт (технический университет)
Г. А. Тимофеев д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
С. Г. Фалько д-р экон. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Б. М. Хрусталев академик НАН Беларуси,
д-р техн. наук (Белорусский национальный
технический университет)
Е. В. Шахматов д-р техн. наук (Самарский
государственный аэрокосмический университет
им. академика С. П. Королева)
Yves Fautrelle Dr.-Phys., Prof. (Grenoble Institute
of Technology)
Wang Shuguo Prof., President of Harbin Institute
of Technology
Nguen Kong Din Dr. Sc. (Eng.), Prof. (Le Quy Don Vietnam
State Technical University)
Alison McMillan Prof., Wrexham, Great Britain
Marco Ceccarelli Prof., Director of the Laboratory of
Robotics and Mechatronics at the Cassino University
Отпечатано в ООО «Книга по требованию»
107078, Москва, Мясницкий пр-д, д. 4, стр. 1
В оформлении использованы
шрифты Студии Артемия Лебедева
Содержание
К 100-летию со дня рождения В.И. Феодосьева (1916–1991)...................................................... 3
Расчет и конструирование машин
А.А. Александров, В.С. Зарубин, В.Н. Зимин
Термонапряженное состояние оболочки цилиндрического криогенного бака при его заполнении .......... 5
Г.А. Тимофеев, Е.О. Подчасов
Исследование заклинивания в зацеплениях несиловых волновых передач .................................... 16
Я.А. Дынников
К расчету машущего гибкого профиля в потоке вязкой несжимаемой жидкости .............................. 22
М.Л. Иоффе
Кинематика механизма из трех подвижных звеньев, соединенных шаровыми или плоскими шарнирами .. 31
Транспортное и энергетическое машиностроение
Г.Г. Анкинович, А.Н. Вержбицкий, М.М. Жилейкин, Г.И. Скотников
Разработка принципов повышения устойчивости автопоездов при экстренном торможении в повороте
и аварийном отказе тормозной системы прицепных звеньев................................................... 37
Технология и технологические машины
А.А. Гемберг, М.А. Прилуцкий
Сравнение совмещенной и раздельно-совмещенной схем ультразвукового контроля углепластиков ....... 44
М.А. Шавва, В.В. Лапшин, С.В. Грубый
Сверхточная обработка хрупких оптических материалов в нанометровом диапазоне толщин
срезаемого слоя.................................................................................................... 52
Р.В. Гольдштейн, В.М. Козинцев, Н.М. Осипенко, А.Л. Попов, Д.А. Челюбеев
Применение панорамной спекл-интерферометрии при испытаниях на одноосное сжатие
призматических пористых образцов.............................................................................. 60
Я.И. Солер, Нгуен Ван Ле, Д.Ю. Казимиров
Моделирование прижогов при шлифовании закаленных деталей из стали 30ХГСА ............................ 71
А.В. Филиппов, А.В. Вальтер, Н.Н. Шамарин, О.А. Подгорных, П.А.Чазов
Анализ геометрии косоугольного растачивания безвершинными радиусными резцами в статической
и кинематической системах координат........................................................................... 82
С.В. Аринчев, А.С. Федюшкин
Чувствительность вынужденных колебаний рамы с несбалансированным ротором к вариациям
жесткостей раскрепления ......................................................................................... 92
#4 (673) 2016
апрель
© МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2016
Стр.1
Scientific and technical journal
Proceedings of Higher
Educational Institutions.
Machine Building
certificate of registration of mass media PI № FS77-49142 ISSN 0536-1044 DOI 10.18698/0536-1044-2016-4
Founder: «Bauman Moscow State
Technical University» (BMSTU)
Publisher: Publishing house of BMSTU,
105005, Мoscow, 2nd
Baumanskaya, 5, 1
+ 7 499 263-69-50, 263-60-45, fax: +7 499 261-45-97
press@bmstu.ru
www.baumanpress.ru
Revision:
105005, Мoscow, 2-nd Baumanskaya, 5, 1, BMSTU
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru; www.izvuzmash.ru
Published since 1958
Issued monthly
Journal is included into the list of periodicals
approved by RF Higher Attestation Commission
for publication of competitors works for scientific
degrees
The journal is included in RISC, platform Russian
Science Citation Index Web of Science
Using materials reference is obligatory
Subscription index of the journal
«Proceedings of Higher Educational Institutions.
Machine Building» at 70370 2016
in the United catalogue «Press of Russia»
www.pressa-rf.ru
The subscription also can be issued:
• at the Agency «Ural-Press»
+7 495 961-23-62, www.ural-press.ru
• in magazine edition
+7 499 263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.bmstu.ru
Contents
Calculation and Design of Machinery
A.A. Aleksandrov, V.S. Zarubin, V.N. Zimin
Thermo-Stressed State of the Shell of a Cylindrical Cryogenic Tank when it is Being Filled ...................... 5
G.A. Timofeev, E.O. Podchasov
The Analysis of Jamming in Gearings of Non-Power Harmonic Drives ........................................... 16
Y.A. Dynnikov
On the Calculation of a Flapping Flexible Airfoil in the Flow of Viscous Incompressible Fluid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
M.L. Ioffe
Kinematics of the Mechanism Consisting of Three Mobile Links Connected by Ball or Flat Joints................ 31
Transportation and Power Engineering
G.G. Ankinovich, A.N. Verzhbitskiy, M.M. Zhileykin, G.I. Skotnikov
The Development of Principles to Improve Stability of Road Trains during Emergency Braking when Turning
and in the Event of Brake Failure in Trailers ...................................................................... 37
Technology and Process Machines
A.A. Gemberg, M.A. Prilutskiy
Comparison of Combined and Separated-Combined Schemes of Ultrasonic Testing of Carbon Fiber Reinforced
Plastic ............................................................................................................ 44
M.A. Shavva, V.V. Lapshin, S.V. Grubyy
Ultra-Precision Machining of Brittle Optical Materials in the Nanometer Range of the Cut Layer Thickness .... 52
R.V. Goldshtein, V.M. Kozintsev, N.M. Osipenko, A.L. Popov, D.A. Chelubeev
Application of Panoramic Speckle Interferometry for Testing Prismatic Porous Samples
for Uniaxial Compression......................................................................................... 60
Y.I. Soler, Nguyen Van Le, D.Y. Kazimirov
Modeling of Burns When Grinding Hardened 30KhGSA Steel Parts ............................................... 71
A.V. Filippov, A.V. Walter, N.N. Shamarin, O.A. Podgornykh, P.A. Chazov
Geometry Analysis of Oblique Boring by Radius Peakless Cutters in Static and Kinematic Systems
of Coordinates ................................................................................................... 82
S.V. Arinchev, A.S. Fedyushkin
Sensitivity of Forced Vibrations of the Frame with an Unbalanced Rotor to the Variations
of Bracing Stiffness .............................................................................................. 92
Editor-in-Chief: K. Kolesnikov
Academician, Chairman of the Editorial Board
Deputy Editor-in-Chief: S. Gavryushin
Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
Executive Secretary: E. Andronova
Layout: N. Berdavtceva
Design: А. Klyucheva
Editorial Board:
I. Amonov Cand. Sc. (Eng.)
(Research of Tadzhik Technical University
Named after Academician M. S. Osimi)
B. Artemjev Dr. Sc. (Eng.) Executive
Director of Association SPECTR-GROUP
А. Vasiljev Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
S. Vaulin Dr. Sc. (Eng.) (Research of
South Ural State University)
V. Glazunov Dr. Sc. (Eng.) (IMASH RAN)
A. Grigoryan Cand. Sc. (Phys. & Math.)
(Research of Yerevan State University)
Y. Dimitrienko Dr. Sci. (Phys. Math.) (BMSTU)
A. Dreval Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
T. Dujshenaliev Dr. Sc. (Phys. & Math.) (Kyrgyz
State Technical University Named after I. Razzakov)
G. Kotiev Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
S. Kugultinov Dr. Sc. (Eng.)
(Izhevsk State Technical University)
A. Leontiev Dr. Sc. (Eng.), Academician (BMSTU)
S. Makysh Dr. Sc. (Econ.), Professor
(L.N. Gumilyov Eurasian National University)
A. Marchenko Academician of Academy of
Sciences of Higher School of Ukraine, Dr. Sc. (Eng.)
(Research of National Technical University
«Kharkov Polytechnic Institute»)
Y. Poduraev Dr. Sc. (Eng.)
(Research of MSTU «Stankin»)
O. Ryakhovsky Dr. Sc. (Eng.), Professor (BMSTU )
S. Serebryannikov Dr. Sc. (Eng.) (Moscow
Power Engineering Institute (Technical
University))
G. Timofeev Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
S. Falko Dr. Sc. (Econ.) (BMSTU)
B. Khrustalev Academician of National
Academy of Sciences of Belarus, Dr. Sc. (Eng.)
(Belarusian National Technical University)
E. Shakhmatov Dr. Sc. (Eng.)
(Samara State Aerospace University
Named after Academician S. P. Korolev)
Yves Fautrelle Dr.-Phys., Prof.
(Grenoble institute of Technology)
Wang Shuguo Prof., President
of Harbin Institute of Technology
Nguen Kong Din Dr. Sc. (Eng.), Prof.
(Le Quy Don Vietnam State Technical University)
Alison McMillan Prof., Wrexham, Great Britain
Marco Ceccarelli Prof., Director of the
Laboratory of Robotics and Mechatronics
at the Cassino University
#4 (673) 2016
April
Printed in the company «Book on demand»
107078, Moscow, Myasniczkii Alley, Bldg. 4,
Blok 1
Used in the design fonts
Lebedev Studio
© BMSTU, 2016
Стр.2