Серия “Приборостроение”
Март — апрель
Научно-теоретический и прикладной
журнал
Издается с 1990 г.
Выходит один раз в два месяца
Series Instrument Engineering
Mach — April
Scientific-theoretical and applied-science
journal
Published since 1990
Issued every two months
Журнал входит в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны
быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание
ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук,
сформированный в соответствии с приказом Минобрнауки России от 25 июня
2014 г. № 793 (с изменениями, внесенными приказом Минобрнауки России от
3 июня 2015 г. № 560).
СОДЕРЖАНИЕ
Авиационная и ракетно-космическая техника
Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н., Поклад М.Н. Параметризация
аналитических законов управления боковым движением летательного
аппарата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Савкин Л.В., Новичков В.М., Ширшаков А.Е. Низкоуровневое резервирование
аппаратных архитектур в реконфигурируемой системе функционального
контроля и диагностики бортового комплекса управления
космического аппарата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Шэнь Кай, Пролетарский А.В., Неусыпин К.А. Исследование алгоритмов
коррекции навигационных систем летательных аппаратов . . . . . . . . . . 28
Романова Т.Н., Пащенко О.Б., Гаврилова Н.Ю., Щетинин Г.А. Инженерный
метод оптимизации параметров горизонтального оперения маневренного
самолета, интегрированный с CAD-системой . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Тань Лиго, Фомич¨ев А.В. Планирование пространственного маршрута
полета беспилотного летательного аппарата с использованием методов
частично целочисленного линейного программирования. . . . . . . . . . . . . . . . 53
Приборостроение, метрология и информационноизмерительные
приборы и системы
Иванов С.Е., Федотов Ю.В., Филимонов П.А., Белов М.Л., Городничев
В.А. Лазерный измеритель характеристик атмосферных аэрозольных
неоднородностей в видимом и ультрафиолетовом диапазонах спектра . . 67
Мурашов М.В., Панин С.Д. О возможности полного смятия микронеровностей
элементов шероховатости тел из упругопластических материалов
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Стр.1
Судаков В.Ф. Частотная характеристика кольцевого гирометра в линейном
приближении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Заварзин В.И., Ли А.В. Расчет центрированного зеркального объектива
с эксцентрично расположенным полем изображения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Мишин С.В., Кулакова Н.Н., Тарасишин А.В. Адаптация алгоритма
поиска координат энергетического центра изображения автоколлимационной
точки для работы с цифровым автоколлиматором . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Информатика, вычислительная техника и управление
Сычев В.М. Основные направления расширения модели внутреннего
нарушителя информационной безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Радиотехника и связь
Шахтарин Б.И., Балахонов К.А., Федотов А.А., Калашников К.С. Метод
частотной синхронизации для OFDM-систем в каналах с аддитивным
белым гауссовым шумом и рэлеевскими замираниями . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
CONTENTS
Aviation, Rocket and Space Engineering
Zubov N.E., Mikrin E.A., Ryabchenko V.N., Poklad M.N. Parameterization
of analytic control laws for aircraft lateral motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Savkin L.V., Novichkov V.М., Shirshakov А.Е. Low level reservation of the
hardware architecture of reconfigurable complex functional monitoring and
diagnostics system of the onboard spacecraft control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Shen Kai, Proletarskiy A.V., Neusypin K.A. The research into correction
algorithms for aircraft navigation systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Romanova T.N., Paschenko O.B., Gavrilova N.Yu., Schetinin G.A.
Engineering method integrated with CAD-system for optimizing the horizontal
empennage parameters of the maneuverable aircraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Tan Liguo, Fomichev A.V. The spatial flight route planning of unmanned
aerial vehicles using the methods of mixed-integer linear programming . . . . . 53
Instrument Engineering, Metrology, Information Measuring
Instruments and Systems
Ivanov S.E., Fedotov Yu.V., Filimonov P.A., Belov М.L., Gorodnichev V.А.
Laser meter of atmospheric aerosol inhomogeneity properties in visible and
ultraviolet spectral bands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Murashov M.V., Panin S.D. On the possibility of complete rough surface of
asperities crumpling for an elastoplastic body . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Sudakov V.F. The frequency response of the ring gyrometer in the linear
approximation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Zavarzin V.I., Li A.V. Calculation of the centered reflecting objective with
eccentrically located image field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Mishin S.V., Kulakova N.N., Tarasishin A.V. Adaptation of the algorithm
for searching the coordinates of the energy centre in the image of an
autocollimating point for working with digital autocollimator . . . . . . . . . . . . . . 117
Informatics, Computer Engineering and Control
Sychev V.M. The main directions of expanding the insider information
security model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Radio Engineering and Communication
Shakhtarin B.I., Balakhonov K.A., Fedotov A.A., Kalashnikov K.S.
Frequency synchronization method for systems with orthogonal frequency
division multiplexing operating in a channel with AWGN and Rayleigh fading 138
Стр.2
АВИАЦИОННАЯ
И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА
DOI: 10.18698/0236-3933-2016-2-3-17
УДК 621
ПАРАМЕТРИЗАЦИЯ АНАЛИТИЧЕСКИХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ
БОКОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА∗
Н.Е. Зубов1,2, Е.А. Микрин1,2, В.Н. Рябченко1,2, М.Н. Поклад1
1МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail: nezubov@bmstu.ru
2Ракетно-космическая корпорация “Энергия” им. С.П.Корол¨eва,
Корол¨eв, Московская обл., Российская Федерация
e-mail: Nikolay.Zubov@rsce.ru
Для линеаризованной модели бокового движения летательного аппарата самолетного
типа получены аналитические выражения законов управления и
впервые в аналитическом виде построена их параметризация на основе невырожденного
преобразования подобия. В основу синтеза положена оригинальная
декомпозиция объекта управления и ранее разработанный авторами на
ее основе метод модального управления МIМО-системой. Приведены результаты
моделирования управления боковым движением летательного аппарата
с использованием аналитически синтезированных непараметризованного и параметризованного
законов управления, обеспечивающих минимум суммы всех
взятых по модулю элементов матрицы коэффициентов обратной связи. Показаны
преимущества использования параметризованного закона управления в
условиях примерного равенства времени переходного процесса как для первого,
так и для второго случаев.
Ключевые слова: декомпозиция, модальный синтез, МIМО-система, боковое
движение летательного аппарата, полюс динамической системы, параметризация.
PARAMETERIZATION
OF ANALYTIC CONTROL LAWS
FOR AIRCRAFT LATERAL MOTION
N.E. Zubov1,2, E.A. Mikrin1,2, V.N. Ryabchenko1,2, M.N. Poklad1
1Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail: nezubov@bmstu.ru
2S.P. Korolev Rocket and Space Corporation Energia,
Korolev, Moscow Region, Russian Federation
e-mail: Nikolay.Zubov@rsce.ru
In this study we test a linearized model of the aircraft lateral motion and obtain
analytic expressions of control laws. As a result, we are the first to build their
parameterization, making use of the non-degenerate similarity transformation. The
original decomposition of control object and the MIMO-system’s modal control
∗Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект
№ 14-11-00046).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2016. № 2 3
Стр.3