УДК 621.878.2: 621.396 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ И СИГНАЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ В ЗАДАЧЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В ДОРОЖНОМ СТРОИТЕЛЬСТВЕ А. Д. <...> Кононов, А. А. Кононов Воронежский государственный архитектурно-строительный университет Поступила в редакцию 15.02.2014 г. Аннотация. <...> Рассматриваются вопросы, связанные с синтезом алгоритмов управления рабочими машинами для согласования грубого и точного отсчетов разности фаз, определения координат и выработки сигнала коррекции движения мобильной техники в дорожном строительстве. <...> ВВЕДЕНИЕ При автоматизации процесса дистанционного управления мобильными объектами, в частности, землеройно-транспортными машинами (ЗТМ) в дорожном строительстве [1], с помощью разностно-дальномерной системы [2] необходимо выбрать такую траекторию движения, которая определяла бы минимальные затраты времени на выполнение рабочего процесса и наименьшие погрешности при выполнении программы на специализированном вычислительном устройстве (СВУ). <...> В [2] предложена радионавигационная система определения текущих координат подвижных объектов с использованием разнесенных передающих станций. <...> Пусть на участке обработки расположены станции-излучатели ст1, ст2, ст3 разностно-дальномерной системы (рис. <...> Для определения текущих координат x, y положения рабочего агрегата обозначим рас© Кононов А. Д., Кононов А. А., 2014 стояния от ЗТМ до ст1, ст2, ст3 соответственно 12 3 rr, ,. <...> ЗТМ получим величины 31ar r br ,r = − r На выходе приемного устройства = − и 21 пропорциональные разности фаз сигналов излучателей ст1-ст3 и ст1-ст2 соответственно. <...> Для исключения неоднозначности фазовых измерений используются грубый и точный отсчеты, а для получения необходимых разностей расстояний a и b с погрешностью точного отсчета следует совместить измеренные грубые a ,измГ bГизм и точные a , bТизм Тизм отсчеты. <...> Занесенные в СВУ измеренные величины разности фаз имеют размерности времени (мкс <...>