УДК 519.9 АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НЕУСТОЙЧИВЫМ ОБЪЕКТОМ С ГИСТЕРЕЗИСНЫМИ СВОЙСТВАМИ М. Е. <...> Семенов, А. Г. Рукавицын, О. И. Канищева, А. Е. Пигарев Воронежский государственный университет, ВУНЦ ВВС ВВА имени Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина (г.Воронеж) Поступила в редакцию 20.02.2014 г. Аннотация. <...> В работе рассматривается математическая модель стабилизации неустойчивого объекта с гистерезисными свойствами на примере обратного маятника. <...> Предложен алгоритм адаптивного управления, исследована динамика системы при различных значениях ее параметров. <...> In this paper we consider the mathematical model of the stabilization of an unstable object with hysteresis properties on the example of the pendulum. <...> Не менее важным остается адаптивный подход к проектированию систем управления функционально сложными техническими объектами и технологическими процессами в условиях неконтролируемых изменений собственных свойств и свойств внешней среды. <...> Причиной тому является то, что условия применимости классических методов в рам© Семенов М. Е., Рукавицын А. Г., Канищева О. И., Пигарев А. Е., 2014 Работа выполнена при поддержке РФФИ, гранты № 12-07-00252-а, 13-08-00532-а ках существующей теории требуют точного знания уравнений математической модели объекта, линейности по неизвестным параметрам, устойчивости по Ляпунову целевых движений и, более того, известности функции Ляпунова (зачастую со знако-определенной производной по времени) для целевых движений. <...> Каждое из этих требований в отдельности ограничивает роль [2] существующей теории адаптивных систем в приложении к актуальным проблемам естественных наук; в совокупности они представляют собой ”стандартный” подход, который оказывается ограниченным даже для решения типовых задач управления техническими объектами. <...> РЕЗУЛЬТАТЫ Люфт в опоре маятника – это один из видов гистерезисных зависимостей. <...> Задачи, в которых гистерезисные явления играют существенную роль, встречаются в физике, химии, биологии, экономике и многих других. <...> В статье приводится подробное <...>