УДК 004.932.4 АЛГОРИТМ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НА ПЛОСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЯХ В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ М. А. <...> В статье рассмотрен алгоритм распознавания плоских изображений, основанный на контурном анализе формы наблюдаемых и эталонных объектов. <...> Как показали результаты численных исследований и примеры распознавания перекрывающихся объектов, предложенный алгоритм позволяет решать задачу распознавания в системах технического зрения. <...> ВВЕДЕНИЕ Как известно, в настоящее время одной из проблем распознавания объектов на плоских изображениях, получаемых различными системами технического зрения, является формирование признаков описаний объектов, инвариантных к основным группам преобразований [1]. <...> Недостатком указанного алгоритма является не достаточная его устойчивость к аффинным преобразованиям объектов на плоском цифровом изображении, а также к потери части контура распознаваемого объекта. <...> 2016 © Пантюхин М. А., Самойлин Е. А., Дроздов А. Ю., Целью работы является повышение устойчивости процедуры распознавания к аффинным преобразованиям объектов на плоских цифровых изображениях. <...> СУЩНОСТЬ АЛГОРИТМА РАСПОЗНАВАНИЯ Изображение-сцена рассматривается в виде прямоугольной матрицы пикселей, полученной многоэлементным приемником оптического излучения системы технического зрения (СТЗ). <...> Для получения контурного препарата (КП) могут быть использованы самые разнообразные методы и алгоритмы, в частности, градиентные (на основе первой производной) [6], лапласиан гауссиана (на основе ВЕСТНИК ВГУ, СЕРИЯ: СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, 2016, № 1 141 М. А. Пантюхин, Е. А. Самойлин, А. Ю. Дроздов второй производной) [6] и т.д. <...> Может также быть использован алгоритм адаптивного градиентного выделения контуров объектов на цифровых изображениях [5], показывающий свою устойчивость в условиях наличия на изображениях импульсных помех (ИП) [6]. <...> Полигональная аппроксимация контурного препарата На первом этапе <...>