УДК 621.391:531.7.08 СОПОСТАВЛЕНИЕ МЕТОДОВ ФИЛЬТРАЦИИ В ЗАДАЧАХ СТАТИСТИЧЕСКОЙ РЕГУЛЯРИЗАЦИИ ПРИ ОЦЕНИВАНИИ ПАРАМЕТРОВ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМ А. А. <...> Сытник, Н. В. Раевский, К. Н. Ключка, С. Ю. Протасов Черкасский государственный технологический университет Поступила в редакцию 13.02.2013 г. Аннотация. <...> Произведен сравнительный анализ наиболее распространенных алгоритмов калмановского типа, применяемых для оценивания параметров радиолокационных систем. <...> Ключевые слова: оптимальная фильтрация, оценивание параметров, фильтр Калмана, навигационные системы, вектор состояния. <...> Comparative analysis of the most common Kalman type algorithms used for the estimation of nonlinear radar systems parameters is made. <...> ВВЕДЕНИЕ Статистическое оценивание представляет собой операцию приписывания системе некоторого численно выраженного состояния на основе искаженных шумом наблюдений некоторой функции состояния системы или функции ее параметров. <...> Оценивание называется оптимальным, если в основе его лежит минимизация некоторого критерия. <...> Зачастую в качестве такого критерия используется среднеквадратическое значение ошибки оценивания [1–3]. <...> Наиболее значительный вклад в создание эффективной процедуры вычисления оценки состояния внесен в результате разработки алгоритма Калмана и его последующих модификаций в контексте применения в нелинейных моделях [4–7]. <...> Исходя из этого, относительно существующего ряда подходов для оценивания параметров систем, в основе которых заложен принцип калмановской фильтрации, целесообразным является проведение сравнительного анализа базовых подходов и оценка их по тем или иным критериям с целью получения количественных и качественных характеристик базовых алгоритмов. <...> Обладание информацией о количественных и качественных характеристиках позволяет на уровне проектирования систем оценивания с определенной долей вероятности предполагать, © Сытник А. А., Раевский Н. В., Ключка К. Н., Протасов С. Ю., 2013 10 насколько тот или иной алгоритм будет <...>