УДК 62-523 АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ОДНОМАССОВОЙ СИСТЕМЫ ГЕНЕРАТОР-ДВИГАТЕЛЬ П. Э. <...> Подборский*, Э. Н. Подборский** * Саяно-Шушенский филиал Сибирского федерального университета ** Хакасский технический институт – филиал Сибирского федерального университета Поступила в редакцию 11.07.2013 г. Аннотация. <...> Анализируются системы управления электромеханическими системами с квадратичным критерием оптимальности на примере электропривода постоянного тока одномассовой системы генератор-двигатель. <...> Предложен критерий оптимальности и получена точная формула регулятора, позволяющего ограничить напряжение управления и все координаты. <...> Раскрыты некоторые дополнительные возможности метода аналитического конструирования регуляторов, решена двухточечная краевая задача. <...> Ключевые слова: электропривод постоянного тока, электромеханическая система, двухточечная краевая задача, оптимальное управление, критерий оптимальности. <...> В первой части рассматривались квадратичные функционалы: с минимизацией энергии управления, а также с минимизацией энергии и скорости изменения энергии управления. <...> Не накладывались ограничения типа неравенств на управляющий сигнал. <...> Во второй части для тех же критериев оптимальности введено ограничение на управление типа неравенств. <...> В третьей части приводились дополнительные математические выкладки более общего характера для задачи с минимизацией скорости изменения энергии управления. <...> В последних двух частях минимизация квадратичных функционалов производится методом динамического программирования, что сводится в конечном итоге к решению уравнения Риккати. <...> Отметим небольшие ограничения данной теории: – во всех случаях предполагалось решить задачу минимизации около нулевого заданного © Подборский П. Э., Подборский Э. Н., 2013 42 значения выхода. <...> То есть необходимо было из какого-либо начального значения вернуть систему в начало координат, чтобы в <...>