УДК 519.688 ПОСТРОЕНИЕ МОДАЛЬНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ НИЗКОГО ПОРЯДКА, ЗАДАННЫХ В ОБЩЕМ ВИДЕ М. М. <...> Безрядин, В. Г. Ляликова, В. Г. Рудалев Воронежский государственный университет Поступила в редакцию 31.03.2015 г. Аннотация. <...> Рассмотрен метод построения передаточной функции модального регулятора по передаточной функции замкнутой системы для динамических объектов общего вида. <...> ВВЕДЕНИЕ Существует определенный круг задач, в которых объект управления может быть представлен передаточной функцией первого или второго порядка. <...> При этом, возникает необходимость обеспечить функционирование системы автоматического регулирования при отклонениях коэффициентов объекта от некоторого начального значения. <...> В этом случае может быть удобно выразить коэффициенты передаточной функции модального регулятора через коэффициенты объекта управления. <...> Вопросу построения робастных регуляторов посвящена обширная литература [1–3], при этом стоит отметить, что часто существующие методы построения регуляторов оказываются достаточно сложными алгоритмически, что не позволяет производить вычисления в общем виде. <...> В работах [4–6] предложен метод построения модального регулятора, который позволяет получать передаточную функцию регулятора, коэффициенты которого в явной форме зависят от коэффициентов объекта регулирования. <...> В этом случае коэффициенты объекта могут быть заданы в буквенной форме. <...> © Безрядин М. М., Ляликова В. Г., Рудалев В. Г., 2015 Рассмотрим замкнутую систему автоматического управления, изображенную на рис. <...> Схема замкнутой системы автоматического управления Обозначим через ℜ множество алгебраn ических многочленов степени n над полем действительных чисел. <...> Пусть задана передаточная функция объекта где 1() m () () ,() Wp Pp об Pp ∈ℜ и 2 = P p 1 2 P () .n p ∈ℜ кладывает ограничение на степени полиномов Условие физической реализуемости наmn . <...> Полином 1Qp задан с точноNp ( ), М. М. Безрядин, В. Г. Ляликова, В. Г. Рудалев P () Qp будем считать <...>