Достоинством таких механизмов является компактность; их звенья выдерживают значительные нагрузки. <...> Для исследования движения исполнительного механизма пресса с круговыми звеньями была составлена расчетная схема кривошипношатунного механизма стержневого исполнения, моделирующая экспериментальную установку пресса с круговыми звеньями. <...> При помещении центра масс каждого из стержневых звеньев в точке, где расположен центр масс кругового звена, применение стержневой расчетной схемы допустимо. <...> Получено решение задачи динамики исполнительного механизма пресса с круговыми звеньями, используемого для штамповочных операций. <...> За основу была принята расчетная схема, показанная на рис. <...> 1 (показано стержневое исполнение, эквивалентное круглозвенному), состоящая из кривошипа OA, шатуна AB и ползуна B. <...> Движение механизма с учетом динамических параметров описывается дифференциальным уравнением Лагранжа второго рода. <...> Вид нагрузки на ползуне имеет периодический характер, причем существенное значение нагрузки соответствует моменту времени, когда на ползуне прикладываются силы полезного сопротивления (рабочей нагрузки). <...> В этом случае нагрузка на ползуне представляется в виде дискретно-периодической функции, имеющей ненулевые значения лишь при приложении рабочей нагрузки. <...> Схема для расчета исполнительного механизма пресса с круговыми звеньями торой нагрузка зависит от угла поворота кривошипа, возможно описать в виде ряда Фурье [1–4]. <...> Опишем вид принятой нагрузки на ползуне, причем на рисунках изобразим ее числовую интерпретацию. <...> 13 Примем, что нагрузка, прикладываемая к ползуну, имеет форму параболы (рис. <...> При этом нагрузка прикладывается к ползуну с таким значением угла поворота кривошипа ϕнач, когда до крайнего нижнего положения остается расстояние h h+ (горизонтальная прямая a (рис. <...> 3)) и 1 2 снимается при угле поворота кривошипа ϕкон, когда до крайнего нижнего положения остается расстояние 2 h (горизонтальная <...>