Управление, моделирование, автоматизация УПРАВЛЕНИЕ, МОДЕЛИРОВАНИЕ, АВТОМАТИЗАЦИЯ УДК 62-50 А. В. Имангазиева РОБАСТНАЯ СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ЗА ЭТАЛОННЫМ СИГНАЛОМ ЛИНЕЙНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ Предлагается робастная система управления объектом, динамические процессы в котором описываются линейным уравнением с распределенным запаздыванием. <...> Дополнительно рассмотрен алгоритм управления для объектов с запаздыванием по состоянию, предложенный автором ранее, с целью его использования при разработке робастной системы управления с распределенным запаздыванием. <...> Для решения задачи слежения за эталонным сигналом применяются специальным образом выбранные вспомогательный контур и наблюдатели переменных, что позволяет обеспечить выполнение цели управления с заданной динамической точностью. <...> Приведен числовой пример системы слежения за эталонным сигналом линейного объекта с распределенным запаздыванием в условиях действия возмущений, произведено моделирование в Simulink Matlab. <...> Результаты моделирования подтвердили теоретические выводы и показали работоспособность предложенной системы управления в условиях постоянно действующих внешних и параметрических возмущений. <...> Математические модели, включающие распределенное запаздывание, используются в таких областях науки, как биология, нейрология, физика, экономика. <...> Учет распределенного запаздывания позволяет сделать модели этих систем соответствующими реальности, что и обусловливает актуальность полученного результата. <...> Введение Одной из современных задач в теории автоматического управления является разработка робастной системы управления динамическими объектами с распределенным запаздыванием. <...> Математические модели, включающие распределенное запаздывание (предложены еще в [1]), используются в таких областях науки, как биология, нейрология, физика и экономика. <...> Учет распределенного запаздывания позволяет <...>