Golovanov 6nUt7oZ]H7Un6or n6ooZZ7o\p6nUpZoZ5J57UUZso7UZ5 7ls7U6qUZr7Hs6oUpr Исходные данные для работы программы, включающие математические модели, входные воздействия и шумы, могут генерироваться в самой программе или задаваться пользователем. <...> Графический интерфейс позволяет выводить на экран в виде графиков или сохранять в виде файлов информацию о компонентах входного воздействия, выходных сигналах датчиков, оценках компонент входного воздействия и ошибок оценивания. <...> Ядро платформы разработано на языке программирования С#. <...> В платформу встроен интерпретатор динамического языка IronRuby, позволяющего расширить возможности программы за счет добавления пользовательских модулей, преобразуемых при запуске приложения в байт-код . <...> Net, благодаря чему не ухудшается общая производительность приложения. <...> Достоинствами программной платформы являются простота программирования специализированных инструментов на языке IronRuby и использование бесплатных библиотек. <...> Пример работы с программой не только подтверждает работоспособность, но и имеет самостоятельное значение для сопоставления характеристик микромеханических гироскопов и акселерометров разных типов и навигационных систем на их основе. <...> Ключевые слова: инерциальный измерительный блок, спутниковая система, коррекция, программная платформа, полунатурное моделирование. <...> Введение Предлагаемая программная платформа позволяет проводить исследования работы инерциальных измерительных блоков (ИИБ) и алгоритмов цифровой обработки сигналов в интегрированных инерциально-спутниковых навигационных системах. <...> Исходные данные для работы программы, включающие математические модели, входные воздействия и шумы, могут генерироваться в самой программе или задаваться пользователем. <...> Графический интерфейс пользователя позволяет выводить на экран в виде графиков информацию о компонентах входного воздействия, выходных сигналах датчиков <...>