Kreventsov J]57Us6n\7H\JH7U66nr7Uo{6nUpZnZZ5[7\m [qUpZ65U6n6oHZ7orJHUl7o7[HZ6[8Z\U Предлагается вариант модификации алгоритма расчета матрицы обратной связи по вектору координат состояния системы модального управления для линейных многомерных, управляемых и наблюдаемых объектов с равным числом входов и выходов, представленных в пространстве состояния. <...> Полученная многомерная система обеспечивает монотонность переходной характеристики за счет компенсации множества нулей собственных и взаимных передаточных функций в системе модального управления. <...> Ключевые слова: модальное управление, компенсация нулей, модификация алгоритма расчёта обратной связи, монотонность переходной характеристики. <...> The variant of updating of the algorithm of calculation of the feedback matrix by a vector of coordinates of the condition of the modal control system for linear multivariable, controlled and observable objects with equal number of inputs and outputs submitted in space of the condition is offered. <...> The received multivariable system provides monotony of the transitive characteristic due to indemnification of a set of zeros of the own and mutual transfer functions in the system of modal control. <...> Key words: modal control, indemnification of zeros, updating of algorithm of feedback calculation, monotony of transitive characteristic. <...> Введение В современной теории автоматического управления, базирующейся на методах пространства состояний [1], наиболее распространены системы с модальным управлением (СМУ) [1–10] как для одномерных, так и для многомерных объектов управления. <...> Однако в СМУ матрица обратной связи по состоянию (ОСС) удовлетворяет лишь одному требованию – размещению корней характеристического уравнения (известна как задача об управлении спектром полюсов [2]). <...> Остальные требования, предъявляемые к системе управления, игнорируются при расчете матрицы ОСС многомерной системы. <...> В системах модального управления до конца не решен вопрос о компенсации нулей <...>