№ 3 УДК 621-83:621.3.07-529 И. И. Туркин, Мин Хеин СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПОВ ПОДЧИН¨ННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И САМООРГАНИЗАЦИИ Разработка способа совершенствования систем управления электроприводами на основе принципов подчиненного регулирования и самоорганизации имеет важное практическое значение. <...> Рассмотрены особенности методов подчиненного регулирования многоконтурных систем управления электроприводами и синтеза адаптивных систем управления на основе концепции самоорганизующегося регулятора, предложенного академиком РАН А. А. <...> Разработана общая методика синтеза многоконтурных систем управления электроприводами нового типа на основе согласования принципов подчиненного регулирования и концепции самоорганизующегося регулятора, отличающаяся расширенным кругом решаемых задач (возможностью синтеза систем управления нелинейными нестационарными динамическими объектами) и повышенной эффективностью (снабжения этих систем адаптивными свойствами). <...> Ключевые слова: многоконтурная система управления, подчиненное регулирование, самоорганизующийся регулятор с экстраполяцией, электропривод. <...> Состояние проблемы Методы разработки систем управления объектами морской энергетики и электроэнергетики в значительной степени определяются особенностями протекающих в них физических процессов. <...> Ярким примером является метод подчиненного регулирования синтеза многоконтурных систем автоматического управления электроприводами. <...> Новый этап развития науки об управлении сложными объектами, к которым относятся электроприводы, будет проходить успешно при одновременном развитии алгоритмического и программного обеспечения, элементной базы, аппаратных средств, измерительных комплексов. <...> К таким направлениям можно отнести физическую теорию управления, синергетический подход к проблемам управления, оптимизацию систем с прогнозируемой моделью, теорию <...>