Судовые энергетические установки и машинно-движительные комплексы УДК 62-522.2 Аунг Пьйоэ Вин АВТОКОЛЕБАНИЯ В НЕАВТОНОМНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ С СУХИМ ТРЕНИЕМ ПРИ ГАРМОНИЧЕСКОМ ВНЕШНЕМ ВОЗДЕЙСТВИИ Динамические системы с сухим трением (математические модели систем управления, учет сухого трения в которых является настоятельной необходимостью), относятся к системам, исследование которых вызывает определенные трудности. <...> Известные аппроксимации закона сухого трения приводят к использованию в динамических системах сложных, неоднозначных, существенных нелинейных зависимостей (нелинейностей). <...> Фазовое пространство таких систем (пространство состояний) имеет чрезвычайно сложную структуру. <...> Из точных аналитических методов наиболее пригодным для исследования подобных систем остается метод точечных отображений, разработанный школой академика А. А. Андронова для нелинейных задач данного класса. <...> Для неавтономной динамической системы с сухим трением (с гармоническим внешним воздействием) использован метод точечных отображений. <...> Сухое трение в системе моделировалось с помощью одной из некулоновских идеализаций, позволяющей учесть (в отличие от кулоновской идеализации) такую физически значимую особенность сухого трения, как превышение сил трения покоя над силами трения движения. <...> На основе строгого анализа – метода точечных отображений с использованием формулы Коши для нахождения решений на линейных отрезках нелинейности – получено уравнение граничной поверхности в пространстве параметров системы, разделяющей области существования качественно различных типов движений. <...> Ключевые слова: сухое трение, математическая модель, некулоновская идеализация, система автоматического регулирования локального уровня, автоколебания, предельный цикл, фазовая плоскость, пространство параметров. <...> Состояние проблемы Для такой отрасли науки, как автоматизация технических объектов и протекающих <...>