Естественные и технические науки, № 6, 2013 Малистов А.С., кандидат технических наук, заместитель руководителя отдела ЗАО «ЭЛВИС-НеоТек» ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ МЕТОДЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ВИДЕОИЗОБРАЖЕНИЙ В системах компьютерного зрения широко применяется стабилизация изображений. <...> В настоящей статье дается краткий обзор дифференциальных методов стабилизации изображений. <...> DIFFERENTIAL METHODS FOR IMAGE REGISTRATION IN VIDEO SURVEILLANCE SYSTEMS Image registration is needed in various computer vision applications, such as motion and change detection, automatic object recognition, analyzing images from satellites, panoramic image creation. <...> In this paper, we will briefly describe main differential methods for image registration with application to video analysis. <...> Алгоритмы стабилизации видеоизображений или сопоставления изображений по своей классификации похожи на алгоритмы вычисления оптического потока. <...> Среди широко известных методов можно выделить три основные группы: дифференциальные методы (Lukas и Kanade, Horn и Schunck), расчёт фазовой корреляции (Kuglin и Hines, Castro и Morandi) и методы, основанные на сопоставлении окрестностей (Anandan, Little и Verri). <...> После того, как в 1981 году был предложен алгоритм Лукаса-Канаде (Bruce D. Lucas, Takeo Kanade), дифференциальные методы сопоставления изображений стали широко использоваться в компьютерном зрении. <...> Алгоритм Лукаса-Канаде пытается совместить два изображения: шаблонное и Здесь под и текущее понимается яркость пиксела . <...> Пусть множество допустимых преобразований плоскости, где , где – вектор положения на изображении. – параметризованное – параметры преобразования. <...> Цель алгоритма Лукаса-Канаде – минимизировать сумму квадратов ошибок выбрав наиболее подходящее преобразование . <...> Суммирование производится в некоторой области интереса . <...> Другими словами, требуется найти такой вектор параметров , что расстояние между шаблонным изображением и текущим изображением, подвергнутым преобразованию , будет минимальным. <...> Лукас и Канаде рассматривали случай, когда В частности, для параллельного переноса, когда – линейное преобразование плоскости. , вектор смещения находится по формуле <...>