Естественные и технические науки, № 5, 2013 Теория механизмов и машин Павлов Б.И., доктор технических наук, профессор Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана ОЦЕНКА ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУЖЕННОСТИ ИМПУЛЬСИВНОГО ВАРИАТОРА С ПЛАНЕТАРНЫМ ПРЕОБРАЗУЮЩИМ МЕХАНИЗМОМ Колебательное движение водила преобразуется с помощью обгонных муфт в непрерывное движение ведомого вала. <...> Keywords: crank-rocker mechanism, the carrier, the flywheel, the angular velocity and power. <...> Рассматриваемый вариатор является автоматической инерционной импульсной передачей. <...> Водило Н, как коромысло кривошипнокоромыслового механизма 6-7-Н, совершает колебательное движение, которое через сателлиты 3 передается центральным колесам 1 и 2 дифференциала 1-2-3-Н. <...> Величина амплитуды колебаний колес 1 и 2 в основном зависит от величины моментов инерции колеса 1 и маховика вала 4 и от момента сопротивления, действующего на вал 4. <...> Колебательное движение колеса 2 с помощью обгонных муфт Л (левой) и П (правой), промежуточного колеса 5 и колес 4z и 4z «выпрямляется» в непрерывное вращательное движение вала 4. <...> Вал 4 и маховик, сидящий на нем, соединены между собой жестко. <...> После выключения муфты П вал 4 движется по закону выбега. <...> Угловая скорость () 4min III в (5) выб – время выбега вала 4 ( время от момента отключения муфты П до момента включения муфты Л). <...> После включения муфты Л скорость вала 4 увеличивается и в момент выключения муфты Л будет 4(max) ( IV где II II H раз III 4(min) HB M t4 раз ) / А, II II (6) – величина изменения угловой скорости водила за время включения муфты Л; t – время включения муфты Л. <...> После выключения муфты Л вал 4 движется по закону выбега, и его угловая скорость в конце выбега будет 4(min)M t J I где II выб – время выбега вала 4 (время от момента отключения муфты Л до момента включения муфты П). <...> 4 12 1 <...>