Естественные и технические науки, № 5, 2013 Машины, агрегаты и процессы Минеев А.В., доктор технических наук, профессор Милосердов Е.Е., старший преподаватель (Институт нефти и газа Сибирского федерального университета) ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЙ ПОВОРОТУ ПРИ ДВИЖЕНИИ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА БОЛЬШОЙ ЕДИНИЧНОЙ МОЩНОСТИ Показано моделирование сопротивлений, возникающих на базе роторного экскаватора большой единичной мощности в процессе эксплуатации за пределами срока службы, предусмотренного заводом-изготовителем. <...> В статье рассмотрены и определены основные зависимости сил, воздействующих на базу роторного экскаватора большой единичной мощности. <...> Modeling of resistance arising on the basis of the rotor excavator of big single power in use outside the service life provided by plant by the manufacturer is shown. <...> In article the main dependences of forces influencing base of the rotor excavator of big single power are considered and defined. <...> Во всем объеме основных механизмов роторного экскаватора большой единичной мощности немаловажную роль играют механизмы перемещения, в связи с чем, крайне необходимо рассмотреть динамические модели. <...> Сопротивление повороту при движении экскаватора определяется тремя факторами: тяговым усилием на ведущих тележках Fi , сопротивлением прямолинейному движению на каждой тележке Wi и моментами сопротивления развороту относительно общего динамического центра разворота М W;М S;i Fl i - ii W ; [1]. <...> Рассмотрим силовое равновесие машины при развороте через систему уравнений: 1. <...> Сумма моментов относительно общего динамического центра поворота: F M M F l W i i - W S W i i 2. <...> Сумма проекций всех сил на ось X: cos - F i F i F W i Сумма проекций всех сил на ось У: sin - i i F i - sin -W cos 0 . i i W i Ti i i cos - W sin 0, i i FW <...>