Естественные и технические науки, № 4, 2013 Транспортное, горное и строительное машиностроение Колесные и гусеничные машины Фадин А.М., аспирант Иванов А.М., доктор технических наук, профессор Шадрин С.С., кандидат технических наук, доцент (Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет) МЕТОДИКА РАСЧЁТА УГЛОВ ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА ПО КООРДИНАТАМ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ В данной статье рассмотрена связь угла поворота рулевого колеса и координат движения автомобиля. <...> Авторы описывают принцип расчёта траектории по данным GPS/Глонасс-координат. <...> В данной работе приводится график сравнения расчётных и измеренных значений угла поворота рулевого колеса. <...> Описываемая статья будет полезна для тех, кто занимается разработками в сфере автоматизации движения автомобильного транспорта. <...> METHOD OF CALCULATING STEERING WHEEL TURNING WITH RESPECT TO THE COORDINATE POSITION OF THE VEHICLE In this article communication of an angle of rotation of a steering wheel and coordinates of movement of the car is considered. <...> The schedule of comparison of the settlement and measured values of an angle of rotation of a steering wheel is provided in this work. <...> Введение Одним из направлений повышения безопасности движения на автомобильном транспорте является создание автоматических систем управления автомобилем. <...> Данные системы предназначены для управления, как величиной скорости, так и направлением движения транспортного средства. <...> Несмотря на многочисленные исследования в этой области на данный момент серийных автомобилей, предназначенных для полностью автоматического движения по дорогам общего пользования, не производится. <...> Так в рамках совместной разработки крупнейшего автопроизводителя Toyota и IT-корпорации Google удалось создать автомобили, способные перемещаться по дорогам общего пользования без помощи водителя. <...> В настоящий момент проводятся только тестовые испытания, и поэтому говорить о полной готовности системы к серийному производству ещё рано. <...> Кроме того, данный проект, как и подобного рода коммерческие исследования, ведётся в закрытом <...>