Естественные и технические науки, № 2, 2013 Павлов Б.И., доктор технических наук, профессор, зав. лабораторией Московского государственного технического университета им. <...> Н.Э. Баумана ВЫБОР ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ МЕХАНИЗМА ИЗ УСЛОВИЯ ЕГО БЫСТРОДЕЙСТВИЯ Рассматривается решение задачи выбора передаточного отношения в механической системе, состоящей из двигателя и механизма перемещения груза. <...> Перемещение груза на заданное расстояние должно происходить за минимальное время. <...> GEAR SELECTION FOR A MECHANISM FROM THE CONDITION OF ITS PERFORMANCE The solution of the problem of choosing the gear ratio in a mechanical system consisting of a motor and machine moving cargo. <...> При решении задач синтеза передаточных механизмов важное место занимают вопросы, связанные с выбором передаточного отношения, обеспечивающего оптимальное быстродействие. <...> Этот выбор проводится для переменного передаточного отношения при меняющемся по линейному закону вращающем моменте. <...> Рассмотрим механическую систему, состоящую из двигателя с механической характеристикой М и моментом инерции J, передаточного механизма с передаточным отношением i и груза массы m. <...> На массу действует постоянная сила сопротивления F. <...> Груз требуется прямолинейно переместить на расстояние Н. <...> Механическая характеристика и передаточное отношение заданы соотношениями: ()M ab , ix / , где φ – угол поворота рабочего вала двигателя, х – линейное перемещение груза, a и b положительные константы. <...> Задача заключается в выборе передаточного отношения, при котором груз переводится из положения х=0 в положение х = Н за минимальное время. <...> Такое передаточное отношение назовем оптимальным по быстродействию. <...> Рассматриваемая механическая система в пуско – тормозном режиме электропривода описывается следующим уравнением: ( )() dx I mi 22 ai bx sign dt 22 22 dx dt Fi (1) Предполагая, что скорость груза в начале и конце движения равна нулю и момент инерции вращающихся масс постоянен, выведем зависимость времени Т перемещения груза на расстояние Н от передаточного <...>