Естественные и технические науки, № 2, 2014 Саитова Г.А., кандидат технических наук, доцент Уфимского государственного авиационного технического университета ПОСТРОЕНИЕ ОБЛАСТЕЙ УСТОЙЧИВОГО ПОЛОЖЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ И УСТОЙЧИВЫХ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ДВИЖЕНИЙ НЕЛИНЕЙНОЙ МНОГОСВЯЗНОЙ СИСТЕМЫ Предложена методика построения областей устойчивых периодических движений и устойчивого положения равновесия нелинейных многосвязной системы автоматического управления в плоскости амплитудно-фазовых характеристик ее сепаратных подсистем и корней характеристического уравнения связи. <...> Ключевые слова: многосвязная система управления, характеристики связей, область устойчивости, нелинейная система. <...> CONSTRUCTING OF AREAS OF STABLE EQUILIBRIUM POSITION AND STABLE PERIODIC MOTIONS OF NONLINEAR MULTIVARIABLE SYSTEM We propose the method of constructing areas of stable periodic motions and stable equilibrium of nonlinear multivariable automatic control system in the plane of amplitude-phase characteristics of its separate subsystems and roots of characteristic coupling equation. <...> Key words: multivariable control system, characteristics of connections, area of stability, nonlinear system. <...> Введение Построение областей устойчивых периодических движений и устойчивого положения равновесия нелинейных многосвязных систем автоматического управления (МСАУ) является одним из эффективных методов их исследования. <...> Для их построения используется метод гармонической линеаризации, который при соблюдении условия его применимости дает приемлемые результаты для многих видов нелинейных систем. <...> Алгебраические способы определения устойчивого положения равновесия многомерной нелинейной системы трудоемки и приводят к громоздким выражениям, поэтому целесообразно использование частотных методов. <...> Они позволяют применить системное описание [1,3] к гармонически линеаризованной многосвязной системе, благодаря чему проверку выполнения условия устойчивости удается свести к построению амплитудно-фазовых характеристик (АФХ) сепаратных подсистем и характеристик связи [2]. <...> Данные АФХ можно рассматривать как обобщенные характеристики динамических <...>