Техника и технология , № 3, 201 4 Попов А. В., кандидат технических наук, доцент Борисенко Н.А., (Волгоградский государственный технический университет) УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ПРЕОБРАЗУЮЩЕГО МЕХАНИЗМА НА ОСНОВЕ СХЕМЫ БЕННЕТА Синтез многозвенных пространственных шарнирных механизмов на основе механизма Беннета позволяет получить новые базовые механизмы и активаторы различных устройств в машиностроении, совершающие сложные пространственные движения. <...> Это открывает широкие возможности для создания и проектирования простых пространственных 4-звенных механизмов, обеспечивающих заранее заданное движение рабочего органа. <...> Механизм имел ряд особенностей: геометрические оси его вращательных кинематических не параллельны и не пересекаются между собой, противоположные звенья одинаковы по длине, геометрические оси противоположных кинематических пар развёрнуты друг относительно друга на равные углы. <...> Его подвижность объясняется особыми геометрическими соотношениями между углами либо расположением звеньев на поверхностях обратной кривизны - гиперболоидах вращения [1]. <...> 1) избавлен от избыточных связей с помощью конструктивных изменений, не влияющих на начальные условия его существования. <...> Одно из звеньев первичного механизма было заменено полым цилиндром, что позволило располагать входное и выходное звено под разными углами. <...> Такие конструктивные изменения обеспечили подвижность механизма и разрешили передавать вращение между взаимопересекающимися осями. <...> Возможность изменения межосевого угла в диапазоне (-π/4; π/4) достаточно для точной настройки необходимых преобразований движения. <...> Для анализа была составлена динамическая модель механизма. <...> С её помощью получена система уравнений, отражающая взаимосвязь между длинами составных звеньев и углом между входным и выходным звеном: , , , где lbc, lcd – длины звеньев ВС, CD; 21 – угловая координата, характеризующая долготу точки <...>