Актуальные проблемы современной науки, № 4, 2014 Хамухин А.В., кандидат технических наук, руководитель отдела ЗАО «Элвис-Неотек» КАЛИБРОВКА ПОВОРОТНЫХ КАМЕР В СИСТЕМАХ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ В процессе обработки информации в поле зрения видеокамер в компьютерных системах часто возникает проблема определения ожидаемых размеров изображений объектов по отношению к размеру видеокадра камеры. <...> Проблема возникает из-за искажений перспективы: изображение одного и того же объекта на дальнем плане меньше изображения объекта на ближнем плане. <...> Если считать, что положение изображения объекта задано координатами изображения ,, то для определения высоты одного и того же объекта в координатах изображения, при некоторых предположениях, мы можем воспользоваться функцией , . <...> Предположения заключаются в том, что координаты , однозначно определяют положение объекта в пространстве, заданном в некоторой неподвижной системе координат ,,. <...> Это предположение может быть не верным: например, если оптическая ось камеры направлена параллельно поверхности земли, то объект можно отодвинуть на изображении к линии горизонта двумя способами: либо удалить объект от камеры, либо подбросить объект вверх, в воздух. <...> В первом случае высота объекта существенно изменится, во втором случае высота объекта практически не изменится. <...> Т.е. одной паре координат , соответствует, вообще говоря, не одна, а бесконечное множество возможных размеров изображения объекта при неоднозначности перевода координат изображения в координаты пространства. <...> Далее рассмотрим случай, когда функция , существует, и приведем способы построения такой функции, т.е. мы рассмотрим способы калибровки изображений, которая заключается в построении функции размеров объектов. <...> Одно из основных требований к калибровке – это простота действий, которые нужно произвести для калибровки. <...> Калибровка должна быть автоматизирована <...>